1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
17-ene-2022Análise do treinamento em nuvem de redes neurais convolucionais para localização de traves em jogos de futebol de robôs humanoidesNonaka, Arthur Massaru
29-sep-2022Aplicação de técnicas de controle para estabilização da caminhada de um robô bípedeAlmeida, Ronaldo Cesar de
15-sep-2022Aplicações de técnica de controle para a estabilização da caminhada de uma robô bípedeAlmeida, Ronaldo César de
4-mar-2023Construção de um banco de dados simulado de imagens de isoladores utilizados em cabos de alta tensãoMoura, Breno Batista
8-ene-2019Controle adaptativo empregado no rastreamento de trajetória de um robô autônomoIasbeck, Arthur Henrique
11-dic-2017Controle de Impedância e Admitância UnidimensionalYamamoto, Breno Akihiro
14-ago-2023Desenvolvimento da estrutura robótica atuada por cabos com um sistema de medição de compensação para reabilitação bimanual e cognitiva do AVCAlves, Thiago
28-feb-2019Desenvolvimento da estrutura robótica atuada por cabos para reabilitação bimanual do corpo humanoAlves, Thiago
20-dic-2021Desenvolvimento de jogos sérios para reabilitação da coluna humanaPrado, Rodrigo Alves
28-sep-2018Desenvolvimento de técnicas de estabilização de caminhada para robô humanoide com detecção de diferentes tipos de terrenosVenâncio, Murilo Mendonça
14-sep-2018Desenvolvimento de um dispositivo de Movimentação Passiva Contínua Aquático para reabilitação do membro inferior humanoBorges, Isabella de Paula Cintra
17-jun-2019Desenvolvimento de um dispositivo para reabilitação do punho humanoBrito, Lorena Souza Furtado
23-sep-2022Desenvolvimento de um equipamento robótico para reabilitação dos movimentos individuais do tornozelo com utilização de atuador linearSilva, Natasha Duarte
23-feb-2018Desenvolvimento de um jogo sério para a reabilitação da marcha humanaCosta, Guilherme Ramalho
7-nov-2024Desenvolvimento de um módulo robótico acoplado à um drone para instalação de espaçadores em cabos de alta tensãoSales, Pedro Machado
10-nov-2021Desenvolvimento de um módulo robótico para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão acoplado a um droneOliveira, Murilo Aquino de
28-jun-2018Desenvolvimento de um sistema de controle sem marcas para uma estrutura de reabilitação da marcha humanaSalim, Vitor Vieira
13-dic-2023Drone-robôs para manutenção de componentes em linhas de transmissãoSouza, Frederico Costa
28-jul-2017Estudo de dois dispositivos robóticos para reabilitação da marcha humanaDechichi, Paulo Fernandes
13-oct-2022Estudo de viabilidade de implementação de robô industrial para aplicação de colagem em peças agrícolasMilaré, Raquel Martins
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