Desenvolvimento de um módulo robótico acoplado à um drone para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão

Sales, Pedro Machado

Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44727

ORCID:	http://orcid.org/0009-0003-9096-9631
Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Desenvolvimento de um módulo robótico acoplado à um drone para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão
Alternate title (s):	Development of a robotic module coupled to a drone for installation of spacers in high voltage cables
Author:	Sales, Pedro Machado
First Advisor:	Gonçalves, Rogério Sales
First member of the Committee:	Ladeira, Guênia Mara Vieira
Second member of the Committee:	Ferreira, Werley Rocherter Borges
Summary:	O presente projeto refere-se ao desenvolvimento de um módulo robótico acoplado a um drone para instalar espaçadores. Os espaçadores são elementos utilizados entre vários cabos do sistema de distribuição de energia para manter estes espaçados. O drone levará o módulo robótico até o cabo, deixará este módulo robótico para a partir da utilização de um rádio controle deslocar-se, se necessário, e instalar/desinstalar o espaçador. Após a finalização do procedimento o drone busca o módulo robótico retornando-o para a estação em solo para repetir a operação se necessário. Este drone-robô visa a diminuição de riscos para os técnicos que realizam estas operações escalando as torres e locomovendo-se nos cabos ou mesmos suspensos em uma plataforma fixa a um helicóptero.
Abstract:	This project refers to the development of a robotic module coupled to a drone to install spacers. Spacers are elements used between various cables of the power distribution system to keep these spaced apart. The drone will take the robotic module to the cable, let this robotic module to move, using a radio control, if necessary, and install/uninstall the spacer. After completing the procedure, the drone searches for the robotic module, returning it to the ground station to repeat the operation if necessary. This drone-robot aims to reduce risks for technicians who carry out these operations by climbing the towers and moving on cables or even suspended from a platform fixed to a helicopter.
Keywords:	Módulo Robótico Robotic Module Drone Drone Cabos de Alta Tensão High Voltage Cable Espaçador Spacer
Area (s) of CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	SALES, Pedro Machado. Desenvolvimento de um módulo robótico acoplado à um drone para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão. 2024. 44 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2025.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44727
Date of defense:	7-Nov-2024
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Mecatrônica

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