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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/33416| ORCID: |  http://orcid.org/0000-0002-4307-0522 |
| Document type: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Access type: | Acesso Aberto Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States |
| Embargo Date: | 2023-11-17 |
| Title: | Desenvolvimento de um módulo robótico para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão acoplado a um drone |
| Alternate title (s): | Development of a robotic module for installation of spacers in high voltage cables coupled to a drone |
| Author: | Oliveira, Murilo Aquino de |
| First Advisor: | Gonçalves, Rogério Sales |
| First member of the Committee: | Almeida, Odenir de |
| Second member of the Committee: | Paiva, Lohanna Ferreira |
| Summary: | O presente projeto refere-se ao desenvolvimento de um módulo robótico acoplado a um drone para instalar espaçadores. Os espaçadores são elementos utilizados entre vários cabos do sistema de distribuição de energia para manter estes espaçados. O VANT levará o módulo robótico até o cabo, deixará este módulo robótico para a partir da utilização de um rádio controle deslocar-se, se necessário, e instalar/desinstalar o espaçador. Após a finalização do procedimento o drone busca o módulo robótico retornando-o para a estação em solo para repetir a operação se necessário. Este drone-robô visa a diminuição de riscos para os técnicos que realizam estas operações escalando as torres e locomovendo-se nos cabos ou mesmos suspensos em uma plataforma fixa a um helicóptero. |
| Abstract: | This project refers to the development of a robotic module coupled to a drone to install spacers. Spacers are elements used between various cables of the power distribution system to keep these spaced apart. The UAV will take the robotic module to the cable, let this robotic module to move, using a radio control, if necessary, and install/uninstall the spacer. After completing the procedure, the drone searches for the robotic module, returning it to the ground station to repeat the operation if necessary. This drone-robot aims to reduce risks for technicians who carry out these operations by climbing the towers and moving on cables or even suspended from a platform fixed to a helicopter. |
| Keywords: | Módulo robótico Drone Espaçador Cabos de alta tensão |
| Area (s) of CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::FUNDAMENTOS GERAIS DE PROJETOS DAS MAQUINAS |
| Language: | por |
| Country: | Brasil |
| Publisher: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Quote: | OLIVEIRA, Murilo Aquino de. Desenvolvimento de um módulo robótico para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão acoplado a um drone. 2021. 64 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/33416 |
| Date of defense: | 10-Nov-2021 |
| Appears in Collections: | TCC - Engenharia Aeronáutica |
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