1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
  2. Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC)
  3. TCC - Engenharia Aeronáutica
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dc.creatorOliveira, Murilo Aquino de-
dc.date.accessioned2021-11-17T18:48:37Z-
dc.date.available2021-11-17T18:48:37Z-
dc.date.issued2021-11-10-
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Murilo Aquino de. Desenvolvimento de um módulo robótico para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão acoplado a um drone. 2021. 64 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/33416-
dc.description.abstractThis project refers to the development of a robotic module coupled to a drone to install spacers. Spacers are elements used between various cables of the power distribution system to keep these spaced apart. The UAV will take the robotic module to the cable, let this robotic module to move, using a radio control, if necessary, and install/uninstall the spacer. After completing the procedure, the drone searches for the robotic module, returning it to the ground station to repeat the operation if necessary. This drone-robot aims to reduce risks for technicians who carry out these operations by climbing the towers and moving on cables or even suspended from a platform fixed to a helicopter.pt_BR
dc.description.sponsorshipPesquisa sem auxílio de agências de fomentopt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/*
dc.subjectMódulo robóticopt_BR
dc.subjectDronept_BR
dc.subjectEspaçadorpt_BR
dc.subjectCabos de alta tensãopt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um módulo robótico para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão acoplado a um dronept_BR
dc.title.alternativeDevelopment of a robotic module for installation of spacers in high voltage cables coupled to a dronept_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Gonçalves, Rogério Sales-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9474579551520236pt_BR
dc.contributor.referee1Almeida, Odenir de-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/8197975215358295pt_BR
dc.contributor.referee2Paiva, Lohanna Ferreira-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/7036607271994201pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/1136255967246485pt_BR
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoO presente projeto refere-se ao desenvolvimento de um módulo robótico acoplado a um drone para instalar espaçadores. Os espaçadores são elementos utilizados entre vários cabos do sistema de distribuição de energia para manter estes espaçados. O VANT levará o módulo robótico até o cabo, deixará este módulo robótico para a partir da utilização de um rádio controle deslocar-se, se necessário, e instalar/desinstalar o espaçador. Após a finalização do procedimento o drone busca o módulo robótico retornando-o para a estação em solo para repetir a operação se necessário. Este drone-robô visa a diminuição de riscos para os técnicos que realizam estas operações escalando as torres e locomovendo-se nos cabos ou mesmos suspensos em uma plataforma fixa a um helicóptero.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia Aeronáuticapt_BR
dc.sizeorduration64pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::FUNDAMENTOS GERAIS DE PROJETOS DAS MAQUINASpt_BR
dc.orcid.putcode103366456-
dc.description.embargo2023-11-17-
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