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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36527| Tipo do documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Título: | Desenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduino |
| Autor(es): | Molinar Henrique, Leonardo Couto |
| Primeiro orientador: | Assis, Elaine Gomes |
| Primeiro membro da banca: | Parreira, Edsonei |
| Segundo membro da banca: | da Silva, João Cícero |
| Resumo: | O presente trabalho visou desenvolver um protótipo de um controlador de nível para colocar em prática aprendizados adquiridos durante o curso e analisar a eficácia da plataforma Arduino juntamente com softwares desenvolvidos em Python para a montagem de um controlador eficiente. A linguagem de programação Python foi utilizada para desenvolver as interfaces gráficas do protótipo e estabelecer a comunicação com o hardware. A plataforma de prototipagem eletrônica Arduino (open source) foi utilizada para desenvolver a parte eletrônica das montagens e realizar a aquisição/controle dos dados experimentais. Além de abordar as questões teóricas e conceituais do Arduino, o presente trabalho apresenta descritivos das montagens com foco na operação automática das unidades experimentais. Além disso, foi feito um comparativo de diferentes métodos matemáticos teóricos e heurísticos para avaliar qual teria a melhor aplicabilidade para este projeto. Os principais resultados demostraram que a montagem teve plena capacidade de realizar o controle e cumpriu com seu objetivo. A análise qualitativa e quantitativa dos resultados pôde demonstrar uma melhor exatidão e estabilidade do controlador quando utilizado métodos que fornecerem uma constante de ganho proporcional (K_C) menor. |
| Palavras-chave: | Arduino Controle Automático Python Nível Automação Controlador PID Ziegler-Nichols Cohen-Coon |
| Área(s) do CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Referência: | MOLINAR HENRIQUE, Leonardo Couto. Desenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduino. 2022. 69 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36527 |
| Data de defesa: | 6-Abr-2022 |
| Aparece nas coleções: | TCC - Engenharia Mecânica |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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