1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC)
3. TCC - Engenharia Mecânica

Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Desenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduino
Author:	Molinar Henrique, Leonardo Couto
First Advisor:	Assis, Elaine Gomes
First member of the Committee:	Parreira, Edsonei
Second member of the Committee:	da Silva, João Cícero
Summary:	O presente trabalho visou desenvolver um protótipo de um controlador de nível para colocar em prática aprendizados adquiridos durante o curso e analisar a eficácia da plataforma Arduino juntamente com softwares desenvolvidos em Python para a montagem de um controlador eficiente. A linguagem de programação Python foi utilizada para desenvolver as interfaces gráficas do protótipo e estabelecer a comunicação com o hardware. A plataforma de prototipagem eletrônica Arduino (open source) foi utilizada para desenvolver a parte eletrônica das montagens e realizar a aquisição/controle dos dados experimentais. Além de abordar as questões teóricas e conceituais do Arduino, o presente trabalho apresenta descritivos das montagens com foco na operação automática das unidades experimentais. Além disso, foi feito um comparativo de diferentes métodos matemáticos teóricos e heurísticos para avaliar qual teria a melhor aplicabilidade para este projeto. Os principais resultados demostraram que a montagem teve plena capacidade de realizar o controle e cumpriu com seu objetivo. A análise qualitativa e quantitativa dos resultados pôde demonstrar uma melhor exatidão e estabilidade do controlador quando utilizado métodos que fornecerem uma constante de ganho proporcional (K_C) menor.
Keywords:	Arduino Controle Automático Python Nível Automação Controlador PID Ziegler-Nichols Cohen-Coon
Area (s) of CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	MOLINAR HENRIQUE, Leonardo Couto. Desenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduino. 2022. 69 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36527
Date of defense:	6-Apr-2022
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Mecânica

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