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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36527
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.creator | Molinar Henrique, Leonardo Couto | - |
dc.date.accessioned | 2022-12-01T19:14:43Z | - |
dc.date.available | 2022-12-01T19:14:43Z | - |
dc.date.issued | 2022-04-06 | - |
dc.identifier.citation | MOLINAR HENRIQUE, Leonardo Couto. Desenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduino. 2022. 69 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36527 | - |
dc.description.sponsorship | Pesquisa sem auxílio de agências de fomento | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Federal de Uberlândia | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject | Arduino | pt_BR |
dc.subject | Controle | pt_BR |
dc.subject | Automático | pt_BR |
dc.subject | Python | pt_BR |
dc.subject | Nível | pt_BR |
dc.subject | Automação | pt_BR |
dc.subject | Controlador | pt_BR |
dc.subject | PID | pt_BR |
dc.subject | Ziegler-Nichols | pt_BR |
dc.subject | Cohen-Coon | pt_BR |
dc.title | Desenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduino | pt_BR |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Assis, Elaine Gomes | - |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/0954342717425007 | pt_BR |
dc.contributor.referee1 | Parreira, Edsonei | - |
dc.contributor.referee1Lattes | http://lattes.cnpq.br/0700357333589072 | pt_BR |
dc.contributor.referee2 | da Silva, João Cícero | - |
dc.contributor.referee2Lattes | https://www.escavador.com/sobre/1522013/joao-cicero-da-silva | pt_BR |
dc.description.degreename | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) | pt_BR |
dc.description.resumo | O presente trabalho visou desenvolver um protótipo de um controlador de nível para colocar em prática aprendizados adquiridos durante o curso e analisar a eficácia da plataforma Arduino juntamente com softwares desenvolvidos em Python para a montagem de um controlador eficiente. A linguagem de programação Python foi utilizada para desenvolver as interfaces gráficas do protótipo e estabelecer a comunicação com o hardware. A plataforma de prototipagem eletrônica Arduino (open source) foi utilizada para desenvolver a parte eletrônica das montagens e realizar a aquisição/controle dos dados experimentais. Além de abordar as questões teóricas e conceituais do Arduino, o presente trabalho apresenta descritivos das montagens com foco na operação automática das unidades experimentais. Além disso, foi feito um comparativo de diferentes métodos matemáticos teóricos e heurísticos para avaliar qual teria a melhor aplicabilidade para este projeto. Os principais resultados demostraram que a montagem teve plena capacidade de realizar o controle e cumpriu com seu objetivo. A análise qualitativa e quantitativa dos resultados pôde demonstrar uma melhor exatidão e estabilidade do controlador quando utilizado métodos que fornecerem uma constante de ganho proporcional (K_C) menor. | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.course | Engenharia Mecânica | pt_BR |
dc.sizeorduration | 69 | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
Appears in Collections: | TCC - Engenharia Mecânica |
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