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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29409| ORCID: |  http://orcid.org/0000-0001-5334-2766 |
| Tipo do documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Título: | Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser |
| Autor(es): | Oliveira, Nina Cervilha |
| Primeiro orientador: | Tavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souza |
| Resumo: | Os projetos são desenvolvidos para atender necessidades atuais, no entanto as tendências e tecnologias estão sempre crescendo e inovando. Diante disso, surge a necessidade de atualização de projetos antigos. Esse trabalho tem o objetivo de fazer o retrofit de um robô cartesiano, máquina caracterizada pela movimentação linear nos três eixos cartesianos e amplamente utilizada em equipamentos de corte, como CNC, e de movimentação de peças de forma a incluir um sistema de corte a laser. O desenvolvimento desse projeto passa pela análise de requisitos para corte a laser, a manutenção do robô cartesiano incapaz de operar por possuir uma estrutura desgastada com o tempo e com peças quebradas, o reprojeto de peças não adequadas por meio de estudo sobre impressão 3D e alteração dos locais de fixação, remanufatura das peças a serem substituídas e das peças alteradas, montagem e testes. |
| Palavras-chave: | Robô cartesiano Corte a laser Otimização Retrofit |
| Área(s) do CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::FUNDAMENTOS GERAIS DE PROJETOS DAS MAQUINAS |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Referência: | OLIVEIRA, Nina Cervilha. Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser. 2020. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29409 |
| Data de defesa: | 13-Mar-2020 |
| Aparece nas coleções: | TCC - Engenharia Mecatrônica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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