Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29409
ORCID:  http://orcid.org/0000-0001-5334-2766
Document type: Trabalho de Conclusão de Curso
Access type: Acesso Aberto
Title: Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser
Author: Oliveira, Nina Cervilha
First Advisor: Tavares, José Jean-Paul Zanlucchi de Souza
Summary: Os projetos são desenvolvidos para atender necessidades atuais, no entanto as tendências e tecnologias estão sempre crescendo e inovando. Diante disso, surge a necessidade de atualização de projetos antigos. Esse trabalho tem o objetivo de fazer o retrofit de um robô cartesiano, máquina caracterizada pela movimentação linear nos três eixos cartesianos e amplamente utilizada em equipamentos de corte, como CNC, e de movimentação de peças de forma a incluir um sistema de corte a laser. O desenvolvimento desse projeto passa pela análise de requisitos para corte a laser, a manutenção do robô cartesiano incapaz de operar por possuir uma estrutura desgastada com o tempo e com peças quebradas, o reprojeto de peças não adequadas por meio de estudo sobre impressão 3D e alteração dos locais de fixação, remanufatura das peças a serem substituídas e das peças alteradas, montagem e testes.
Keywords: Robô cartesiano
Corte a laser
Otimização
Retrofit
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::FUNDAMENTOS GERAIS DE PROJETOS DAS MAQUINAS
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Quote: OLIVEIRA, Nina Cervilha. Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser. 2020. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29409
Date of defense: 13-Mar-2020
Appears in Collections:TCC - Engenharia Mecatrônica

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