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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29409| ORCID: |  http://orcid.org/0000-0001-5334-2766 |
| Tipo de documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acceso: | Acesso Aberto |
| Título: | Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser |
| Autor: | Oliveira, Nina Cervilha |
| Primer orientador: | Tavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souza |
| Resumen: | Os projetos são desenvolvidos para atender necessidades atuais, no entanto as tendências e tecnologias estão sempre crescendo e inovando. Diante disso, surge a necessidade de atualização de projetos antigos. Esse trabalho tem o objetivo de fazer o retrofit de um robô cartesiano, máquina caracterizada pela movimentação linear nos três eixos cartesianos e amplamente utilizada em equipamentos de corte, como CNC, e de movimentação de peças de forma a incluir um sistema de corte a laser. O desenvolvimento desse projeto passa pela análise de requisitos para corte a laser, a manutenção do robô cartesiano incapaz de operar por possuir uma estrutura desgastada com o tempo e com peças quebradas, o reprojeto de peças não adequadas por meio de estudo sobre impressão 3D e alteração dos locais de fixação, remanufatura das peças a serem substituídas e das peças alteradas, montagem e testes. |
| Palabras clave: | Robô cartesiano Corte a laser Otimização Retrofit |
| Área (s) del CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::FUNDAMENTOS GERAIS DE PROJETOS DAS MAQUINAS |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Cita: | OLIVEIRA, Nina Cervilha. Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser. 2020. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29409 |
| Fecha de defensa: | 13-mar-2020 |
| Aparece en las colecciones: | TCC - Engenharia Mecatrônica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| AdaptacaoRoboCartesiano.pdf | TCC | 2.54 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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