Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser

Oliveira, Nina Cervilha

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Oliveira, Nina Cervilha	-
dc.date.accessioned	2020-06-09T19:19:44Z	-
dc.date.available	2020-06-09T19:19:44Z	-
dc.date.issued	2020-03-13	-
dc.identifier.citation	OLIVEIRA, Nina Cervilha. Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser. 2020. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29409	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Uberlândia	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Robô cartesiano	pt_BR
dc.subject	Corte a laser	pt_BR
dc.subject	Otimização	pt_BR
dc.subject	Retrofit	pt_BR
dc.title	Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser	pt_BR
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Tavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souza	-
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/7957071418601330	pt_BR
dc.description.degreename	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)	pt_BR
dc.description.resumo	Os projetos são desenvolvidos para atender necessidades atuais, no entanto as tendências e tecnologias estão sempre crescendo e inovando. Diante disso, surge a necessidade de atualização de projetos antigos. Esse trabalho tem o objetivo de fazer o retrofit de um robô cartesiano, máquina caracterizada pela movimentação linear nos três eixos cartesianos e amplamente utilizada em equipamentos de corte, como CNC, e de movimentação de peças de forma a incluir um sistema de corte a laser. O desenvolvimento desse projeto passa pela análise de requisitos para corte a laser, a manutenção do robô cartesiano incapaz de operar por possuir uma estrutura desgastada com o tempo e com peças quebradas, o reprojeto de peças não adequadas por meio de estudo sobre impressão 3D e alteração dos locais de fixação, remanufatura das peças a serem substituídas e das peças alteradas, montagem e testes.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.course	Engenharia Mecatrônica	pt_BR
dc.sizeorduration	70	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::FUNDAMENTOS GERAIS DE PROJETOS DAS MAQUINAS	pt_BR
dc.orcid.putcode	75402033	-
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Mecatrônica

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