Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29253
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acceso: Acesso Aberto
Título: Aerodynamic Modeling using Neuro-Fuzzy for a scaled model of Cessna 182
Título (s) alternativo (s): Modelagem Aerodinâmica utilizando Neuro-Fuzzy para um modelo em escala do Cessna 182
Autor: Sant'Ana, Vitor Taha
Primer orientador: Finzi Neto, Roberto Mendes
Primer coorientador: Morais, Tobias Souza
Primer miembro de la banca: Castello, Daniel Alves
Segundo miembro de la banca: Gonçalves, Rogério Sales
Resumen: Este trabalho tem o objetivo construir um modelo aerodinâmico, confiável, para um aeromodelorádio controlado, uma réplica do Cessna 182 em escala. Para isso, foi utilizado a técnicade inteligência computacional conhecida como Neuro-Fuzzy, que pode ser interpretada comouma ferramenta capaz de imitar o comportamento de algum sistema após treinada. Os dadosexperimentais foram adquiridos através de uma placa de aquisição conhecida como Pixhawk-PX4.Após a aquisição dos dados, os mesmos foram divididos em duas categorias, o de treinamento e ode validação. Após a otimização feita pela Evolução Diferencial, para as funções de pertinênciado Neuro-Fuzzy, com os dados de treinamento, o modelo foi capaz de prever as forças e osmomentos para diferente atitudes do aeromodelo.
Abstract: This work has the main objective to obtain an aerodynamic model, as fidelity as possible, for anaircraft remote controlled, a replica of the Cessna 182 in scale. To conduct the idea, was used thecomputational intelligence technique known as Neuro-Fuzzy, which is capable of imitating thebehavior of any system, if constructed with the help of a specialist. The experimental data wereacquired through an acquisition board known as Pixhawk-PX4. After data acquisition, the samewas divided into two parts, training and validation. After the optimization made by Neuro-Fuzzy,with the aid of a differential evolution for the training data, the model should be able to predictthe forces and moments for different attitudes of the air model.
Palabras clave: Neuro-Fuzzy
Evolução Direfencial
Aeromodelo
Air model
Pixhawk
Modelagem Aero-dinâmica
Aerodynamic Modelling
Otimização
Optimization
Cessna 182
Área (s) del CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::DINAMICA DOS CORPOS RIGIDOS, ELASTICOS E PLASTICOS
Idioma: eng
País: Brasil
Editora: Universidade Federal de Uberlândia
Programa: Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
Cita: SANT'ANA, Vitor Taha. Aerodynamic Modeling using Neuro-Fuzzy for a scaled model of Cessna 182. 2019. 104 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2019. DOI http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2019.2176
Identificador del documento: http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2019.2176
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29253
Fecha de defensa: 8-ago-2019
Aparece en las colecciones:DISSERTAÇÃO - Engenharia Mecânica

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción TamañoFormato 
AerodynamicModelingUsing.pdf9.7 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.