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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29253| Document type: | Dissertação |
| Access type: | Acesso Aberto |
| Title: | Aerodynamic Modeling using Neuro-Fuzzy for a scaled model of Cessna 182 |
| Alternate title (s): | Modelagem Aerodinâmica utilizando Neuro-Fuzzy para um modelo em escala do Cessna 182 |
| Author: | Sant'Ana, Vitor Taha |
| First Advisor: | Finzi Neto, Roberto Mendes |
| First coorientator: | Morais, Tobias Souza |
| First member of the Committee: | Castello, Daniel Alves |
| Second member of the Committee: | Gonçalves, Rogério Sales |
| Summary: | Este trabalho tem o objetivo construir um modelo aerodinâmico, confiável, para um aeromodelorádio controlado, uma réplica do Cessna 182 em escala. Para isso, foi utilizado a técnicade inteligência computacional conhecida como Neuro-Fuzzy, que pode ser interpretada comouma ferramenta capaz de imitar o comportamento de algum sistema após treinada. Os dadosexperimentais foram adquiridos através de uma placa de aquisição conhecida como Pixhawk-PX4.Após a aquisição dos dados, os mesmos foram divididos em duas categorias, o de treinamento e ode validação. Após a otimização feita pela Evolução Diferencial, para as funções de pertinênciado Neuro-Fuzzy, com os dados de treinamento, o modelo foi capaz de prever as forças e osmomentos para diferente atitudes do aeromodelo. |
| Abstract: | This work has the main objective to obtain an aerodynamic model, as fidelity as possible, for anaircraft remote controlled, a replica of the Cessna 182 in scale. To conduct the idea, was used thecomputational intelligence technique known as Neuro-Fuzzy, which is capable of imitating thebehavior of any system, if constructed with the help of a specialist. The experimental data wereacquired through an acquisition board known as Pixhawk-PX4. After data acquisition, the samewas divided into two parts, training and validation. After the optimization made by Neuro-Fuzzy,with the aid of a differential evolution for the training data, the model should be able to predictthe forces and moments for different attitudes of the air model. |
| Keywords: | Neuro-Fuzzy Evolução Direfencial Aeromodelo Air model Pixhawk Modelagem Aero-dinâmica Aerodynamic Modelling Otimização Optimization Cessna 182 |
| Area (s) of CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::DINAMICA DOS CORPOS RIGIDOS, ELASTICOS E PLASTICOS |
| Language: | eng |
| Country: | Brasil |
| Publisher: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Program: | Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica |
| Quote: | SANT'ANA, Vitor Taha. Aerodynamic Modeling using Neuro-Fuzzy for a scaled model of Cessna 182. 2019. 104 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2019. DOI http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2019.2176 |
| Document identifier: | http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2019.2176 |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29253 |
| Date of defense: | 8-Aug-2019 |
| Appears in Collections: | DISSERTAÇÃO - Engenharia Mecânica |
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