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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/23680| Tipo do documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Título: | Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino. |
| Autor(es): | Sousa, Leandro Magno Gomides de |
| Primeiro orientador: | Couto, Leandro Nogueira |
| Primeiro coorientador: | Junqueira, Mirella Silva |
| Resumo: | Neste trabalho temos como objetivo a modelagem de erros e o desenvolvimento de um algoritmo para compensar os erros presentes em sensores e atuadores robóticos de baixo custo compatíveis com a plataforma Arduino, para navegação de um robô autônomo. Para isto, propõe-se o estudo dos erros inerentes às leituras dos sensores, como o erro na distância medida por um sensor sonar, em comparação com medidas reais de distância, e erros de atuação de atuadores, como as divergências de distância percorrida por motores e rodas sobre terrenos diferentes. A modelagem e análise destes erros permitem a proposta de um algoritmo capaz de compensar os erros, permitindo que medidas mais precisas sejam obtidas e que o erro cumulativo seja mitigado, além de oferecer uma compreensão importante das particularidades, limitações e possíveis aplicabilidades destes equipamentos em situações reais. |
| Palavras-chave: | Arduino Sensores Sensors Atuadores Actuators |
| Área(s) do CNPq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Referência: | SOUSA. Leandro Magno Gomides de. Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino. 2018. 52 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/23680 |
| Data de defesa: | 17-Dez-2018 |
| Aparece nas coleções: | TCC - Sistemas de Informação (Monte Carmelo) |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| ModelagemCompensacaoErro.pdf | 3.04 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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