Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino.

Sousa, Leandro Magno Gomides de

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Sousa, Leandro Magno Gomides de	-
dc.date.accessioned	2019-01-02T17:16:06Z	-
dc.date.available	2019-01-02T17:16:06Z	-
dc.date.issued	2018-12-17	-
dc.identifier.citation	SOUSA. Leandro Magno Gomides de. Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino. 2018. 52 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018.	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/23680	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Uberlândia	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Arduino	pt_BR
dc.subject	Sensores	pt_BR
dc.subject	Sensors	pt_BR
dc.subject	Atuadores	pt_BR
dc.subject	Actuators	pt_BR
dc.title	Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino.	pt_BR
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.contributor.advisor-co1	Junqueira, Mirella Silva	-
dc.contributor.advisor-co1Lattes	http://lattes.cnpq.br/8179399394867067	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Couto, Leandro Nogueira	-
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/9500586005920379	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/2885346587780247	pt_BR
dc.description.degreename	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)	pt_BR
dc.description.resumo	Neste trabalho temos como objetivo a modelagem de erros e o desenvolvimento de um algoritmo para compensar os erros presentes em sensores e atuadores robóticos de baixo custo compatíveis com a plataforma Arduino, para navegação de um robô autônomo. Para isto, propõe-se o estudo dos erros inerentes às leituras dos sensores, como o erro na distância medida por um sensor sonar, em comparação com medidas reais de distância, e erros de atuação de atuadores, como as divergências de distância percorrida por motores e rodas sobre terrenos diferentes. A modelagem e análise destes erros permitem a proposta de um algoritmo capaz de compensar os erros, permitindo que medidas mais precisas sejam obtidas e que o erro cumulativo seja mitigado, além de oferecer uma compreensão importante das particularidades, limitações e possíveis aplicabilidades destes equipamentos em situações reais.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.course	Sistemas de Informação	pt_BR
dc.sizeorduration	52	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO	pt_BR
Appears in Collections:	TCC - Sistemas de Informação (Monte Carmelo)

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