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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/23680| Tipo de documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acceso: | Acesso Aberto |
| Título: | Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino. |
| Autor: | Sousa, Leandro Magno Gomides de |
| Primer orientador: | Couto, Leandro Nogueira |
| Primer coorientador: | Junqueira, Mirella Silva |
| Resumen: | Neste trabalho temos como objetivo a modelagem de erros e o desenvolvimento de um algoritmo para compensar os erros presentes em sensores e atuadores robóticos de baixo custo compatíveis com a plataforma Arduino, para navegação de um robô autônomo. Para isto, propõe-se o estudo dos erros inerentes às leituras dos sensores, como o erro na distância medida por um sensor sonar, em comparação com medidas reais de distância, e erros de atuação de atuadores, como as divergências de distância percorrida por motores e rodas sobre terrenos diferentes. A modelagem e análise destes erros permitem a proposta de um algoritmo capaz de compensar os erros, permitindo que medidas mais precisas sejam obtidas e que o erro cumulativo seja mitigado, além de oferecer uma compreensão importante das particularidades, limitações e possíveis aplicabilidades destes equipamentos em situações reais. |
| Palabras clave: | Arduino Sensores Sensors Atuadores Actuators |
| Área (s) del CNPq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Cita: | SOUSA. Leandro Magno Gomides de. Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino. 2018. 52 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/23680 |
| Fecha de defensa: | 17-dic-2018 |
| Aparece en las colecciones: | TCC - Sistemas de Informação (Monte Carmelo) |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| ModelagemCompensacaoErro.pdf | 3.04 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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