1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Computação (FACOM)
3. TCC - Sistemas de Informação (Monte Carmelo)

Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino.
Author:	Sousa, Leandro Magno Gomides de
First Advisor:	Couto, Leandro Nogueira
First coorientator:	Junqueira, Mirella Silva
Summary:	Neste trabalho temos como objetivo a modelagem de erros e o desenvolvimento de um algoritmo para compensar os erros presentes em sensores e atuadores robóticos de baixo custo compatíveis com a plataforma Arduino, para navegação de um robô autônomo. Para isto, propõe-se o estudo dos erros inerentes às leituras dos sensores, como o erro na distância medida por um sensor sonar, em comparação com medidas reais de distância, e erros de atuação de atuadores, como as divergências de distância percorrida por motores e rodas sobre terrenos diferentes. A modelagem e análise destes erros permitem a proposta de um algoritmo capaz de compensar os erros, permitindo que medidas mais precisas sejam obtidas e que o erro cumulativo seja mitigado, além de oferecer uma compreensão importante das particularidades, limitações e possíveis aplicabilidades destes equipamentos em situações reais.
Keywords:	Arduino Sensores Sensors Atuadores Actuators
Area (s) of CNPq:	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	SOUSA. Leandro Magno Gomides de. Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino. 2018. 52 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/23680
Date of defense:	17-Dec-2018
Appears in Collections:	TCC - Sistemas de Informação (Monte Carmelo)

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