Publicação: Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino.
Carregando...
Tipo do documento
Data
Direito de acesso
Programa
Área do conhecimento
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Orientador
Coorientador
Junqueira, Mirella Silva
Resumo
Neste trabalho temos como objetivo a modelagem de erros e o desenvolvimento de um algoritmo para compensar os erros presentes em sensores e atuadores robóticos de baixo custo compatíveis com a plataforma Arduino, para navegação de um robô autônomo. Para isto, propõe-se o estudo dos erros inerentes às leituras dos sensores, como o erro na distância medida por um sensor sonar, em comparação com medidas reais de distância, e erros de atuação de atuadores, como as divergências de distância percorrida por motores e rodas sobre terrenos diferentes. A modelagem e análise destes erros permitem a proposta de um algoritmo capaz de compensar os erros, permitindo que medidas mais precisas sejam obtidas e que o erro cumulativo seja mitigado, além de oferecer uma compreensão importante das particularidades, limitações e possíveis aplicabilidades destes equipamentos em situações reais.
Abstract
Palavras-chave
Arduino, Sensores, Sensors, Atuadores, Actuators
Citação
SOUSA. Leandro Magno Gomides de. Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino. 2018. 52 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018.