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Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino.

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dc.contributor.advisor-co1Junqueira, Mirella Silva
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/8179399394867067pt_BR
dc.contributor.advisor1Couto, Leandro Nogueira
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9500586005920379pt_BR
dc.creatorSousa, Leandro Magno Gomides de
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/2885346587780247pt_BR
dc.date.accessioned2019-01-02T17:16:06Z
dc.date.available2019-01-02T17:16:06Z
dc.date.issued2018-12-17
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoNeste trabalho temos como objetivo a modelagem de erros e o desenvolvimento de um algoritmo para compensar os erros presentes em sensores e atuadores robóticos de baixo custo compatíveis com a plataforma Arduino, para navegação de um robô autônomo. Para isto, propõe-se o estudo dos erros inerentes às leituras dos sensores, como o erro na distância medida por um sensor sonar, em comparação com medidas reais de distância, e erros de atuação de atuadores, como as divergências de distância percorrida por motores e rodas sobre terrenos diferentes. A modelagem e análise destes erros permitem a proposta de um algoritmo capaz de compensar os erros, permitindo que medidas mais precisas sejam obtidas e que o erro cumulativo seja mitigado, além de oferecer uma compreensão importante das particularidades, limitações e possíveis aplicabilidades destes equipamentos em situações reais.pt_BR
dc.identifier.citationSOUSA. Leandro Magno Gomides de. Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino. 2018. 52 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/23680
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseSistemas de Informaçãopt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.sizeorduration52pt_BR
dc.subjectArduinopt_BR
dc.subjectSensorespt_BR
dc.subjectSensorspt_BR
dc.subjectAtuadorespt_BR
dc.subjectActuatorspt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAOpt_BR
dc.titleModelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino.pt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
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TCC - Sistemas de Informação (Monte Carmelo)