Browsing by Advisor Carvalho, João Carlos Mendes
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Issue Date | Title | Author(s) |
17-Feb-2014 | Ajuste de curva B-spline fechada com peso | Pereira, Larissa Rocha |
17-Mar-2017 | Desenvolvimento de dispositivos não motorizados para reabilitação do membro inferior humano | Rodrigues, Lucas Antônio Oliveira |
27-Aug-2015 | Desenvolvimento de um exoesqueleto para movimentação/reabilitação de paraplégicos | Soares Júnior, Glicerinho Danter Lopes |
5-Apr-2011 | Desenvolvimento de um sistema para reabilitação de dedos | Silva, Ana Luiza |
3-Feb-2012 | Desenvolvimento de uma estrutura robótica atuada por cabos para
reabilitação/recuperação dos movimentos do ombro humano | Nunes, Wilgo Moreira |
26-Mar-2009 | Estudo de rigidez de cadeias cinemáticas fechadas | Gonçalves, Rogério Sales |
16-Dec-2016 | Métodos algébricos aplicados ao estudo do movimento de robôs humanoides | Marques, Vinícius Abrão da Silva |
18-Mar-2011 | Modelagem cinemática e Dinâmica de uma estrutura RRP+PR | Díaz, Jorge Eliécer Rangel |
1997 | Modelagem de transportador vibratório linear com excitação eletromagnética: aplicação a casos reais | Martins, Roberto de Souza |
6-Sep-2006 | Modelagem de uma perna de robô com base no mecanismo de Bennett | Oliveira Júnior, Anezio Alves de |
22-Dec-2011 | Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines | Ferreira, Werley Rocherter Borges |
17-Feb-2016 | Reconstrução de superfícies tridimensionais utilizando B-splines
com peso associado à redução do número de pontos de controle | Fanti, Carlos Eduardo |
10-Aug-2006 | Robô móvel suspenso por fio com pernas de comprimentos variáveis | Gonçalves, Rogério Sales |
1996 | Síntese otimizada de mecanismo de quatro barras | Bezerra, Roberto de Araújo |