Browsing by Advisor Carvalho, João Carlos Mendes

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Issue DateTitleAuthor(s)
17-Feb-2014Ajuste de curva B-spline fechada com pesoPereira, Larissa Rocha
17-Mar-2017Desenvolvimento de dispositivos não motorizados para reabilitação do membro inferior humanoRodrigues, Lucas Antônio Oliveira
27-Aug-2015Desenvolvimento de um exoesqueleto para movimentação/reabilitação de paraplégicosSoares Júnior, Glicerinho Danter Lopes
5-Apr-2011Desenvolvimento de um sistema para reabilitação de dedosSilva, Ana Luiza
3-Feb-2012Desenvolvimento de uma estrutura robótica atuada por cabos para reabilitação/recuperação dos movimentos do ombro humanoNunes, Wilgo Moreira
26-Mar-2009Estudo de rigidez de cadeias cinemáticas fechadasGonçalves, Rogério Sales
16-Dec-2016Métodos algébricos aplicados ao estudo do movimento de robôs humanoidesMarques, Vinícius Abrão da Silva
18-Mar-2011Modelagem cinemática e Dinâmica de uma estrutura RRP+PRDíaz, Jorge Eliécer Rangel
1997Modelagem de transportador vibratório linear com excitação eletromagnética: aplicação a casos reaisMartins, Roberto de Souza
6-Sep-2006Modelagem de uma perna de robô com base no mecanismo de BennettOliveira Júnior, Anezio Alves de
22-Dec-2011Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splinesFerreira, Werley Rocherter Borges
17-Feb-2016Reconstrução de superfícies tridimensionais utilizando B-splines com peso associado à redução do número de pontos de controleFanti, Carlos Eduardo
10-Aug-2006Robô móvel suspenso por fio com pernas de comprimentos variáveisGonçalves, Rogério Sales
1996Síntese otimizada de mecanismo de quatro barrasBezerra, Roberto de Araújo