Publicação: Síntese otimizada de mecanismo de quatro barras
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
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Este trabalho apresenta um estudo da síntese otimizada de mecanismo de quatro
barras, utilizando métodos de otimização. No início deste trabalho os mecanismos são
tratados de forma sucinta, onde é dado um maior enfoque aos mecanismos de quatro
barras. A síntese dos mecanismos de quatro barras e apresentada, sendo obtidas as
equações para a síntese da trajetória de um ponto da biela, passando o mais próximo
possível de nove pontos dados. Algumas técnicas de otimização são apresentadas. A
obtenção da função objetivo que representa o problema de síntese é mostrada. O
problema de otimização é resolvido através da criação de uma sub-rotina que gera a
função objetivo, sendo a mesma acoplada ao programa de otimização ADS (Automated
Design Synthesis). Ao final do trabalho é feita a aplicação do programa a alguns casos,
que culminaram em conclusões que demonstram a relevância deste trabalho.
Abstract
This work presents a study of the optimized synthesis of four-bar mechanisms,
using optimization methods. In the beginning of this work the mechanisms are treated
briefly, where it is given a greater attention to four-bar mechanisms. The four-bar
mechanisms synthesis is presented giving the equations of the trajectory synthesis of the
couple point, passing nearest of the nine given points. Some optimization techniques”
are presented. The objective function which represents the problem is shown. The
optimization problem is then solved through the construction of a subroutine which
generates the objective function and this subroutine is coupled to the optimization
program. At last, the program is used to solve some case tests, which results in
conclusions concerning relevant aspects of this research work.
Palavras-chave
Síntese, Mecanismo, Mecanismo de Quatro Barras, Otimização, Geração de trajetória, Synthesis, Mechanisms, Four-bar Mechanisms, Optimization, Trajectory generation
Citação
BEZERRA, Roberto de Araújo. Síntese otimizada de mecanismo de quatro barras. 1996. 90 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020. DOI http://doi.org/10.14393/ufu.di.1996.23.
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