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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/48993| Tipo do documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Título: | Análise comparativa da precisão posicional nas coordenadas planialtimétricas em levantamentos por sistemas aéreos não tripulados |
| Título(s) alternativo(s): | Comparative analysis of positional accuracy of planimetric and altimetric coordinates in surveys conducted using Unmanned Aerial Systems (UASs) |
| Autor(es): | Magalhães, Lauro Vilela de Castro |
| Primeiro orientador: | Nardez, Nassau de Nogueira |
| Primeiro membro da banca: | Silva, Raquel |
| Segundo membro da banca: | Campos, Marcos |
| Resumo: | O presente estudo tem por objetivo realizar uma análise comparativa da precisão posicional obtida por meio de três distintas metodologias de levantamento: fluxo fotogramétrico UAS-SfM (Sistema Aéreo Não Tripulado com processamento Structure from Motion), nivelamento geométrico por visadas extremas e posicionamento por GNSS em modo RTK. A pesquisa visa avaliar a confiabilidade dos resultados gerados, com ênfase na acurácia alcançada, bem como nas potencialidades e limitações inerentes a cada técnica, considerando aspectos relacionados ao tempo de execução, custos operacionais e aplicabilidade em diferentes contextos práticos. A abordagem metodológica fundamenta-se na comparação direta entre os produtos oriundos de cada método, tomando como referência critérios de qualidade posicional e sua adequação às exigências de levantamentos topográficos que demandam elevado grau de rigor. Nesse sentido, os resultados obtidos têm o potencial de subsidiar a tomada de decisão quanto à escolha da técnica mais apropriada para diferentes cenários de aplicação, contribuindo, assim, para o aprimoramento das práticas profissionais no âmbito das geotecnologias e da topografia. |
| Palavras-chave: | Sistema aéreo não tripulado GNSS RTK Nivelamento geométrico Acurácia posicional Fotogrametria Remotely piloted aircraft Geometric leveling Positional accuracy Photogrammetry |
| Área(s) do CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Referência: | MAGALHÃES, Lauro Vilela de Castro. Análise comparativa da precisão posicional nas coordenadas planialtimétricas em levantamentos por sistemas aéreos não tripulados. 2026. 37 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Civil) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2026. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/48993 |
| Data de defesa: | 4-Mai-2026 |
| Aparece nas coleções: | TCC - Engenharia Civil |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| AnáliseComparativaPrecisão.pdf | TCC | 1.02 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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