1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Civil (FECIV)
3. TCC - Engenharia Civil

Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Análise comparativa da precisão posicional nas coordenadas planialtimétricas em levantamentos por sistemas aéreos não tripulados
Alternate title (s):	Comparative analysis of positional accuracy of planimetric and altimetric coordinates in surveys conducted using Unmanned Aerial Systems (UASs)
Author:	Magalhães, Lauro Vilela de Castro
First Advisor:	Nardez, Nassau de Nogueira
First member of the Committee:	Silva, Raquel
Second member of the Committee:	Campos, Marcos
Summary:	O presente estudo tem por objetivo realizar uma análise comparativa da precisão posicional obtida por meio de três distintas metodologias de levantamento: fluxo fotogramétrico UAS-SfM (Sistema Aéreo Não Tripulado com processamento Structure from Motion), nivelamento geométrico por visadas extremas e posicionamento por GNSS em modo RTK. A pesquisa visa avaliar a confiabilidade dos resultados gerados, com ênfase na acurácia alcançada, bem como nas potencialidades e limitações inerentes a cada técnica, considerando aspectos relacionados ao tempo de execução, custos operacionais e aplicabilidade em diferentes contextos práticos. A abordagem metodológica fundamenta-se na comparação direta entre os produtos oriundos de cada método, tomando como referência critérios de qualidade posicional e sua adequação às exigências de levantamentos topográficos que demandam elevado grau de rigor. Nesse sentido, os resultados obtidos têm o potencial de subsidiar a tomada de decisão quanto à escolha da técnica mais apropriada para diferentes cenários de aplicação, contribuindo, assim, para o aprimoramento das práticas profissionais no âmbito das geotecnologias e da topografia.
Keywords:	Sistema aéreo não tripulado GNSS RTK Nivelamento geométrico Acurácia posicional Fotogrametria Remotely piloted aircraft Geometric leveling Positional accuracy Photogrammetry
Area (s) of CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	MAGALHÃES, Lauro Vilela de Castro. Análise comparativa da precisão posicional nas coordenadas planialtimétricas em levantamentos por sistemas aéreos não tripulados. 2026. 37 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Civil) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2026.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/48993
Date of defense:	4-May-2026
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Civil

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