1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC)
3. TCC - Engenharia Aeronáutica

ORCID:	http://orcid.org/0009-0000-2766-1296
Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Estudo do funcionamento de malha de controle de umidade em peneira vibratória industrial
Author:	Cota, Alfredo Custodio
First Advisor:	Gedraite, Rubens
First member of the Committee:	Gedraite, Rubens
Second member of the Committee:	Sislian, Rodrigo
Third member of the Committee:	Barbosa, Rafael Yuri
Fourth member of the Committee:	Barbosa, Vinicius
Summary:	Durante o processo de perfuração de um poço de petróleo é utilizado o fluido de perfuração, cuja finalidade é resfriar e lubrificar a broca. Devido às questões ambientais e financeiras da indústria o reuso do líquido se faz necessário, submetendo-o a processos de separação de mistura sólido-líquido e restauração da sua composição original. Uma das etapas de separação é o peneiramento vibratório, parte fundamental desse ciclo pois a eficiência dos seus sucessores depende de sua efetividade. Com o avanço tecnológico é possível alcançar uma maior eficiência do processo através da implementação de microprocessadores no sistema afim de aplicar leis de controle através das variáveis de interesse, como umidade e rotação do motor, baseado em modelos empíricos que representam o sistema. Desse modo, o trabalho objetiva simular a ação de 8 controladores proporcional integral (PI) baseados no método Internal Model Control (IMC), utilizando 4 valores distintos para o parâmetro de projeto (񜏽ѐ), para o controle de umidade em peneira vibratória em escala industrial. Eles foram sintonizados a partir de dois modelos empíricos distintos que relacionam a rotação do motor de vibração do sistema e a umidade, um aliado ao aumento da rotação do motor com a umidade e o outro o inverso, onde esses foram modelados a partir do método gráfico e formulados como funções transferência. A ação de controle foi simulada no software Scilab, utilizando o ambiente Xcos. Nele foram desenhados dois ramais que representam as diferentes dinâmicas devida à distinção de modelos, e para não intervenção dos efeitos do controlador do ramal superior no ramal inferior, ou viceversa, além de um sinal composto por dois degraus distintos como set point. Para o comportamento da umidade foi observado para todos os valores 񜏽ѐ ela se comporta como algo similar a dinâmica de funções transferências de primeira ordem, sem oscilações, e a medida em que ele é aumentado o sistema demora mais para chegar ao estado estacionário. Enquanto, para o comportamento dinâmico da rotação do motor são notados picos para 񜏽ѐ com valores menores, o que pode ultrapassar o limite físico do mesmo.
Keywords:	Peneiramento vibratório Separação sólido-liquido Perfuração de poços de petróleo Simulação IMC
Area (s) of CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	COTA, Alfredo Custodio. Estudo do funcionamento de malha de controle de umidade em peneira vibratória industrial. 2025. 61f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2025.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/46729
Date of defense:	12-May-2025
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Aeronáutica

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