1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC)
3. TCC - Engenharia Mecânica

ORCID:	http://orcid.org/0009-0008-9886-1939
Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Avaliação dos prós e contras da substituição da soldagem semiautomática pela soldagem robótica mig/mag em termos de custo da operação.
Alternate title (s):	Semiautomatic vs. robotic MIG/MAG welding: an evaluation of pros, cons, and operating costs.
Author:	Sanches Júnior, Enoch Vieira
First Advisor:	Ponomarov, Volodymyr
First member of the Committee:	Tokar, Anna
Second member of the Committee:	Filho, Edmundo Benedetti
Summary:	O processo de soldagem é um dos principais processos de fabricação mecânica, apresenta diferentes métodos de aplicação e muitas peculiaridades em relação à sua história e classificação. Dentre os processos de soldagem, destaca-se o processo MIG/MAG, criado em 1948 e que rapidamente se disseminou como um dos processos mais utilizados na atualidade. Esse processo, combinado com as tecnologias implementadas a partir da década de 60, os chamados robôs, pode apresentar vantagens em relação à sua forma de aplicação manual, cuja característica principal, o soldador, é substituído pelo robô. Portanto, através da análise de estudos acadêmicos, com ênfase em estudos de caso realizados em empresas em mais de um continente, realizou-se a avaliação dos prós e contras da substituição da soldagem semiautomática pela soldagem robótica em termos de custo da operação. Os custos são avaliados em termos físicos, de tempo e humanos, e são, quando explicitados, ressaltados como indicadores para tomadas de decisão. Após a avaliação de onze pesquisas, foi conclusivo que a maior vantagem da implementação do método de aplicação robotizado é o aumento da produção e a maior desvantagem, o alto custo de investimento.
Keywords:	Soldagem Welding MIG/MAG Custos Costs Robótica Robotics Prós Pros Contras Cons
Area (s) of CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	SANCHES JUNIOR, Enoch Vieira. Avaliação dos prós e contras da substituição da soldagem semiautomática pela soldagem robótica MIG/MAG em termos de custo da operação. 2025. 67 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2025.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/45928
Date of defense:	9-May-2025
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Mecânica

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