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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38328| ORCID: |  http://orcid.org/0000-0003-3099-1223 |
| Tipo do documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Título: | Cálculo de volume madeireiro de eucalyptus a partir de estação total robótica com aplicação de laser scanner terrestre |
| Autor(es): | Lima, Joao Victor do Nascimento |
| Primeiro orientador: | Martins, George Deroco |
| Primeiro coorientador: | Soares, Álvaro Augusto Vieira |
| Segundo membro da banca: | Barbosa, Ricardo Luis |
| Resumo: | A quantificação do vollume de madeira é uma etapa crítica do gerenciamento da produção madeireira. O volume de madeira é uma variável base para diversas tomadas de decisões como a prescrição e avaliação de tratos silviculturais, planejamento da colheita, dimensionamento de suprimentos, entre outros. Portanto, a quantificação acurada do volume de madeira é imprescindível para o manejo eficiente de área florestal. Diversas metodologias de quantificação foram desenvolvidas desde os primórdios da sistematização da produção florestal. Mais recentemente, a varredura a laser vem sendo empregada na mensuração florestal como uma potencial metodologia, que facilitará e reduzir o tempo de medição com acurácia igual ou mesmo superior ao procedimento tradicional do inventário florestal tradicional. Um de Laser Scanner Terrestre (TLS) é uma tecnologia que vem sendo utilizada para fazer um perfilamento e a obtenção de dados tridimensionais do fuste das árvores e consequentemente cálculo de volume. Tendo isso exposto o objetivo deste trabalho é avaliar o potencial de técnicas de medições indiretas baseadas em sensores remotos ativos (LiDAR) na obtenção de dados tridimensionais para o cálculo de volume madeireiro de eucaliptos. As análises de dados foram consideradas que o volume obtido pelo método da cubagem rigorosa (Volumes reais), e pelo método indireto (Volume predito). Para análise da acurácia da varredura a laser foram realizados cálculos estatísticos como RMSE, RMSE%, desvio padrão e correlação entre os volumes medidos. A ETR conseguiu realizar medições de diâmetro no DAP a uma precisão menor que 10% utilizando a nuvem de pontos em estado bruto, ou seja, sem a geração de superfície do fuste. Além disso, houve correlação de 0,761 entre os volumes obtidos entre cubagem rigorosa e volume pela superfície do fuste. |
| Palavras-chave: | Eucalipto Nuvem de pontos DAP através de medidas indiretas Volume madeireiro |
| Área(s) do CNPq: | CNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::RECURSOS FLORESTAIS E ENGENHARIA FLORESTAL::MANEJO FLORESTAL::DENDROMETRIA E INVENTARIO FLORESTAL |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Referência: | LIMA, João Victor do Nascimento. Cálculo de volume madeireiro de eucalyptus a partir de estação total robótica com aplicação de laser scanner terrestre. 2023. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Agrimensura e Cartográfica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023 |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38328 |
| Data de defesa: | 21-Jun-2023 |
| Aparece nas coleções: | TCC - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Monte Carmelo) |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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