1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Instituto de Geografia (IGUFU)
3. TCC - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Monte Carmelo)

ORCID:	http://orcid.org/0000-0003-3099-1223
Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Cálculo de volume madeireiro de eucalyptus a partir de estação total robótica com aplicação de laser scanner terrestre
Author:	Lima, Joao Victor do Nascimento
First Advisor:	Martins, George Deroco
First coorientator:	Soares, Álvaro Augusto Vieira
Second member of the Committee:	Barbosa, Ricardo Luis
Summary:	A quantificação do vollume de madeira é uma etapa crítica do gerenciamento da produção madeireira. O volume de madeira é uma variável base para diversas tomadas de decisões como a prescrição e avaliação de tratos silviculturais, planejamento da colheita, dimensionamento de suprimentos, entre outros. Portanto, a quantificação acurada do volume de madeira é imprescindível para o manejo eficiente de área florestal. Diversas metodologias de quantificação foram desenvolvidas desde os primórdios da sistematização da produção florestal. Mais recentemente, a varredura a laser vem sendo empregada na mensuração florestal como uma potencial metodologia, que facilitará e reduzir o tempo de medição com acurácia igual ou mesmo superior ao procedimento tradicional do inventário florestal tradicional. Um de Laser Scanner Terrestre (TLS) é uma tecnologia que vem sendo utilizada para fazer um perfilamento e a obtenção de dados tridimensionais do fuste das árvores e consequentemente cálculo de volume. Tendo isso exposto o objetivo deste trabalho é avaliar o potencial de técnicas de medições indiretas baseadas em sensores remotos ativos (LiDAR) na obtenção de dados tridimensionais para o cálculo de volume madeireiro de eucaliptos. As análises de dados foram consideradas que o volume obtido pelo método da cubagem rigorosa (Volumes reais), e pelo método indireto (Volume predito). Para análise da acurácia da varredura a laser foram realizados cálculos estatísticos como RMSE, RMSE%, desvio padrão e correlação entre os volumes medidos. A ETR conseguiu realizar medições de diâmetro no DAP a uma precisão menor que 10% utilizando a nuvem de pontos em estado bruto, ou seja, sem a geração de superfície do fuste. Além disso, houve correlação de 0,761 entre os volumes obtidos entre cubagem rigorosa e volume pela superfície do fuste.
Keywords:	Eucalipto Nuvem de pontos DAP através de medidas indiretas Volume madeireiro
Area (s) of CNPq:	CNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::RECURSOS FLORESTAIS E ENGENHARIA FLORESTAL::MANEJO FLORESTAL::DENDROMETRIA E INVENTARIO FLORESTAL
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	LIMA, João Victor do Nascimento. Cálculo de volume madeireiro de eucalyptus a partir de estação total robótica com aplicação de laser scanner terrestre. 2023. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Agrimensura e Cartográfica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38328
Date of defense:	21-Jun-2023
Appears in Collections:	TCC - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Monte Carmelo)

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