Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização

Santos, Pablo Barbosa

Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/33775

ORCID:	http://orcid.org/0000-0001-8821-0763
Tipo do documento:	Trabalho de Conclusão de Curso
Tipo de acesso:	Acesso Aberto
Término do embargo:	2023-11-29
Título:	Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização
Autor(es):	Santos, Pablo Barbosa
Primeiro orientador:	Gonçalves, Rogério Sales
Primeiro membro da banca:	Gonçalves, Rogério Sales
Segundo membro da banca:	Gallo, Carlos Alberto
Terceiro membro da banca:	Franco, Vera Lucia D. S.
Resumo:	O presente projeto de graduação apresenta o projeto, desenvolvimento e testes de um modulo robótico acoplado a um drone, para instalação de esferas de sinalização em redes de alta tensão. A estrutura foi montada utilizando perfis estruturais de alumínio e foi desenvolvido todo o sistema de controle do modulo robótico. No projeto foi possível desenvolver a base para um protótipo viável para a aplicação requisitada.
Palavras-chave:	Alta Tensão, Robô, Esfera de sinalização, Drone, Controle, Automação, Mecatrônica. High voltage networks, Robot, Warning sphere, Drone, Control, Automation, Mechatronics.
Área(s) do CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
Idioma:	por
País:	Brasil
Editora:	Universidade Federal de Uberlândia
Referência:	SANTOS, Pablo Barbosa. Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização. 2021. 72 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/33775
Data de defesa:	29-Nov-2021
Aparece nas coleções:	TCC - Engenharia Mecatrônica

Arquivos associados a este item:

Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
ModuloRoboticoAcoplado.pdf	TCC	9.15 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

Mostrar registro completo do item Visualizar estatísticas