1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC)
3. TCC - Engenharia Mecatrônica

ORCID:	http://orcid.org/0000-0001-8821-0763
Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Embargo Date:	2023-11-29
Title:	Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização
Author:	Santos, Pablo Barbosa
First Advisor:	Gonçalves, Rogério Sales
First member of the Committee:	Gonçalves, Rogério Sales
Second member of the Committee:	Gallo, Carlos Alberto
Third member of the Committee:	Franco, Vera Lucia D. S.
Summary:	O presente projeto de graduação apresenta o projeto, desenvolvimento e testes de um modulo robótico acoplado a um drone, para instalação de esferas de sinalização em redes de alta tensão. A estrutura foi montada utilizando perfis estruturais de alumínio e foi desenvolvido todo o sistema de controle do modulo robótico. No projeto foi possível desenvolver a base para um protótipo viável para a aplicação requisitada.
Keywords:	Alta Tensão, Robô, Esfera de sinalização, Drone, Controle, Automação, Mecatrônica. High voltage networks, Robot, Warning sphere, Drone, Control, Automation, Mechatronics.
Area (s) of CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	SANTOS, Pablo Barbosa. Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização. 2021. 72 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/33775
Date of defense:	29-Nov-2021
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Mecatrônica

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