1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC)
3. TCC - Engenharia Mecatrônica

ORCID:	http://orcid.org/0000-0001-8821-0763
Tipo de documento:	Trabalho de Conclusão de Curso
Tipo de acceso:	Acesso Aberto
Fecha de embargo:	2023-11-29
Título:	Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização
Autor:	Santos, Pablo Barbosa
Primer orientador:	Gonçalves, Rogério Sales
Primer miembro de la banca:	Gonçalves, Rogério Sales
Segundo miembro de la banca:	Gallo, Carlos Alberto
Tercer miembro de la banca:	Franco, Vera Lucia D. S.
Resumen:	O presente projeto de graduação apresenta o projeto, desenvolvimento e testes de um modulo robótico acoplado a um drone, para instalação de esferas de sinalização em redes de alta tensão. A estrutura foi montada utilizando perfis estruturais de alumínio e foi desenvolvido todo o sistema de controle do modulo robótico. No projeto foi possível desenvolver a base para um protótipo viável para a aplicação requisitada.
Palabras clave:	Alta Tensão, Robô, Esfera de sinalização, Drone, Controle, Automação, Mecatrônica. High voltage networks, Robot, Warning sphere, Drone, Control, Automation, Mechatronics.
Área (s) del CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
Idioma:	por
País:	Brasil
Editora:	Universidade Federal de Uberlândia
Cita:	SANTOS, Pablo Barbosa. Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização. 2021. 72 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/33775
Fecha de defensa:	29-nov-2021
Aparece en las colecciones:	TCC - Engenharia Mecatrônica

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