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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/31943| Document type: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Access type: | Acesso Aberto |
| Title: | Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto preciso |
| Author: | Rocha, Adriele Alves |
| First Advisor: | Gallo, Carlos Alberto |
| First member of the Committee: | Gallo, Carlos Alberto |
| Second member of the Committee: | Guarato, Alexandre Zuquete |
| Third member of the Committee: | Cunha Filho, André Garcia |
| Summary: | Este trabalho foi realizado em parceria com a Airbus na cidade de Munique, Alemanha. Dentro das demandas de navegação o posicionamento preciso de uma partícula na terra tem crescido como uma necessidade real dentro da indústria aeroespacial e militar. A ferramenta levou em consideração a mudança constate de constelações como GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, etc no raio de visibilidade da estação, portanto o cálculo da posição assume várias mensagens de várias constelações. O Posicionamento de Ponto vai desde o rastreamento de um avião, órbita de satélite, até a localização de um celular. Este trabalho implementa e analisa o Posicionamento de Ponto Preciso com o uso do filtro Kalman. Nessa técnica, dependendo da precisão desejada é necessário corrigir erros no cálculo de atitude que podem ser causados pelo atraso da ionosfera ou mesmo pelas marés do oceano. O objetivo geral deste projeto é desenvolver, implementar e testar um mecanismo algorítmico utilizando a técnica PPP de dupla frequência que suporte a alteração de constelações de satélites visíveis por meio de correção automática. Esse mecanismo deve ser projetado para funcionar em um ambiente de vida real, o que significa que os principais levantamentos são de satélites reais. |
| Keywords: | GNSS Filtro Kalman Posicionamento preciso de ponto |
| Area (s) of CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL::SISTEMAS AEROESPACIAIS::SATELITES E OUTROS DISPOSITIVOS AEROESPACIAIS |
| Language: | por |
| Country: | Brasil |
| Publisher: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Quote: | ROCHA, Adriele Alves. Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto preciso. 2021. 79 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/31943 |
| Date of defense: | 18-May-2021 |
| Appears in Collections: | TCC - Engenharia Mecatrônica |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DesenvolvimentoUmaFerramenta.pdf | TCC | 3.5 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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