Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto preciso

Rocha, Adriele Alves

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Rocha, Adriele Alves	-
dc.date.accessioned	2021-06-10T14:49:39Z	-
dc.date.available	2021-06-10T14:49:39Z	-
dc.date.issued	2021-05-18	-
dc.identifier.citation	ROCHA, Adriele Alves. Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto preciso. 2021. 79 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/31943	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Uberlândia	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	GNSS	pt_BR
dc.subject	Filtro Kalman	pt_BR
dc.subject	Posicionamento preciso de ponto	pt_BR
dc.title	Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto preciso	pt_BR
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Gallo, Carlos Alberto	-
dc.contributor.advisor1Lattes	http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do;jsessionid=8F127C7433A028E9CD249526F6DDDEC1.buscatextual_0	pt_BR
dc.contributor.referee1	Gallo, Carlos Alberto	-
dc.contributor.referee2	Guarato, Alexandre Zuquete	-
dc.contributor.referee3	Cunha Filho, André Garcia	-
dc.description.degreename	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho foi realizado em parceria com a Airbus na cidade de Munique, Alemanha. Dentro das demandas de navegação o posicionamento preciso de uma partícula na terra tem crescido como uma necessidade real dentro da indústria aeroespacial e militar. A ferramenta levou em consideração a mudança constate de constelações como GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, etc no raio de visibilidade da estação, portanto o cálculo da posição assume várias mensagens de várias constelações. O Posicionamento de Ponto vai desde o rastreamento de um avião, órbita de satélite, até a localização de um celular. Este trabalho implementa e analisa o Posicionamento de Ponto Preciso com o uso do filtro Kalman. Nessa técnica, dependendo da precisão desejada é necessário corrigir erros no cálculo de atitude que podem ser causados pelo atraso da ionosfera ou mesmo pelas marés do oceano. O objetivo geral deste projeto é desenvolver, implementar e testar um mecanismo algorítmico utilizando a técnica PPP de dupla frequência que suporte a alteração de constelações de satélites visíveis por meio de correção automática. Esse mecanismo deve ser projetado para funcionar em um ambiente de vida real, o que significa que os principais levantamentos são de satélites reais.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.course	Engenharia Mecatrônica	pt_BR
dc.sizeorduration	79	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL::SISTEMAS AEROESPACIAIS::SATELITES E OUTROS DISPOSITIVOS AEROESPACIAIS	pt_BR
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Mecatrônica

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