1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC)
3. TCC - Engenharia Aeronáutica

Tipo do documento:	Trabalho de Conclusão de Curso
Tipo de acesso:	Acesso Aberto
Título:	Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero
Autor(es):	Oliveira, Caroline Mateus de
Primeiro orientador:	Marques, Felipe Machini Malachias
Resumo:	A crescente frota de VANTs em todo o mundo tem aumentado a necessidade de se melhorar a tecnologia e as técnicas de controle dessas aeronaves. Sendo assim, a utilização de métodos para estimar as características de voo das aeronaves torna-se uma ferramenta útil para obter um modelo mais realista e auxiliar no projeto de controladores. Este trabalho apresenta a modelagem da força vertical de um multicóptero pelo método neuro-fuzzy baseado em dados coletados em voo. O método utiliza uma base de regras para estimar as forças verticais através do parâmetro de comando PWM dos motores. Com esses parâmetros definidos, foi possível obter um modelo representativo do sistema e testar um controlador baseado na técnica PID para controle de altitude.
Palavras-chave:	Neuro-fuzzy Multicóptero VANTs PID
Área(s) do CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Idioma:	por
País:	Brasil
Editora:	Universidade Federal de Uberlândia
Referência:	OLIVEIRA, Caroline Mateus de. Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero. 2019. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29343
Data de defesa:	19-Dez-2019
Aparece nas coleções:	TCC - Engenharia Aeronáutica

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