Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para  modelagem de um multicóptero

Oliveira, Caroline Mateus de

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Tipo de documento:	Trabalho de Conclusão de Curso
Tipo de acceso:	Acesso Aberto
Título:	Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero
Autor:	Oliveira, Caroline Mateus de
Primer orientador:	Marques, Felipe Machini Malachias
Resumen:	A crescente frota de VANTs em todo o mundo tem aumentado a necessidade de se melhorar a tecnologia e as técnicas de controle dessas aeronaves. Sendo assim, a utilização de métodos para estimar as características de voo das aeronaves torna-se uma ferramenta útil para obter um modelo mais realista e auxiliar no projeto de controladores. Este trabalho apresenta a modelagem da força vertical de um multicóptero pelo método neuro-fuzzy baseado em dados coletados em voo. O método utiliza uma base de regras para estimar as forças verticais através do parâmetro de comando PWM dos motores. Com esses parâmetros definidos, foi possível obter um modelo representativo do sistema e testar um controlador baseado na técnica PID para controle de altitude.
Palabras clave:	Neuro-fuzzy Multicóptero VANTs PID
Área (s) del CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Idioma:	por
País:	Brasil
Editora:	Universidade Federal de Uberlândia
Cita:	OLIVEIRA, Caroline Mateus de. Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero. 2019. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29343
Fecha de defensa:	19-dic-2019
Aparece en las colecciones:	TCC - Engenharia Aeronáutica

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