1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC)
3. TCC - Engenharia Aeronáutica

Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero
Author:	Oliveira, Caroline Mateus de
First Advisor:	Marques, Felipe Machini Malachias
Summary:	A crescente frota de VANTs em todo o mundo tem aumentado a necessidade de se melhorar a tecnologia e as técnicas de controle dessas aeronaves. Sendo assim, a utilização de métodos para estimar as características de voo das aeronaves torna-se uma ferramenta útil para obter um modelo mais realista e auxiliar no projeto de controladores. Este trabalho apresenta a modelagem da força vertical de um multicóptero pelo método neuro-fuzzy baseado em dados coletados em voo. O método utiliza uma base de regras para estimar as forças verticais através do parâmetro de comando PWM dos motores. Com esses parâmetros definidos, foi possível obter um modelo representativo do sistema e testar um controlador baseado na técnica PID para controle de altitude.
Keywords:	Neuro-fuzzy Multicóptero VANTs PID
Area (s) of CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	OLIVEIRA, Caroline Mateus de. Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero. 2019. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29343
Date of defense:	19-Dec-2019
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Aeronáutica

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