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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19502| Tipo do documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Título: | Identificação de linhas de plantio por meio da transformada de Hough |
| Autor(es): | Soares, Guilherme Afonso |
| Primeiro orientador: | Escarpinati, Mauricio Cunha |
| Primeiro membro da banca: | Abdala, Daniel Duarte |
| Segundo membro da banca: | Paiva, Elaine Ribeiro de Faria |
| Resumo: | Um grande desafio na agricultura de precisão se refere à detecção de linhas de plantio em imagens digitais obtidas por VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados), já que a partir disso é possível estimar a produtividade de uma lavoura, realizar a contagem de plantas, dentre outras atividades. Entretanto, é inviável que isso seja feito de forma manual, já que se trata de uma atividade dispendiosa. Diversos autores propuseram técnicas para realizar a tarefa, porém, por vezes existe a necessidade de um conhecimento prévio ou de imagens com alta resolução espacial para execução satisfatória, o que nem sempre é possível. O método proposto neste trabalho faz a detecção dessas linhas utilizando técnicas de segmentação de imagens, mais especificamente a Transformada de Hough. Para aprimorar o desempenho da transformada, uma técnica de processamento particionado e uma de redução de artefatos indesejados foram propostas. Foi possível obter bons resultados mesmo em situações onde há diferenças de luminosidade e falhas na linha de plantio. |
| Palavras-chave: | Agricultura de precisão Transformada de Hough Visão computacional |
| Área(s) do CNPq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Referência: | SOARES, Guilherme Afonso. Identificação de linhas de plantio por meio da Transformada de Hough. 2017. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2017. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19502 |
| Data de defesa: | 3-Ago-2017 |
| Aparece nas coleções: | TCC - Sistemas de Informação (Uberlândia) |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| IdentificacaoLinhasPlantio.pdf | TCC | 7.48 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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