1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Computação (FACOM)
3. TCC - Sistemas de Informação (Uberlândia)

Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Identificação de linhas de plantio por meio da transformada de Hough
Author:	Soares, Guilherme Afonso
First Advisor:	Escarpinati, Mauricio Cunha
First member of the Committee:	Abdala, Daniel Duarte
Second member of the Committee:	Paiva, Elaine Ribeiro de Faria
Summary:	Um grande desafio na agricultura de precisão se refere à detecção de linhas de plantio em imagens digitais obtidas por VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados), já que a partir disso é possível estimar a produtividade de uma lavoura, realizar a contagem de plantas, dentre outras atividades. Entretanto, é inviável que isso seja feito de forma manual, já que se trata de uma atividade dispendiosa. Diversos autores propuseram técnicas para realizar a tarefa, porém, por vezes existe a necessidade de um conhecimento prévio ou de imagens com alta resolução espacial para execução satisfatória, o que nem sempre é possível. O método proposto neste trabalho faz a detecção dessas linhas utilizando técnicas de segmentação de imagens, mais especificamente a Transformada de Hough. Para aprimorar o desempenho da transformada, uma técnica de processamento particionado e uma de redução de artefatos indesejados foram propostas. Foi possível obter bons resultados mesmo em situações onde há diferenças de luminosidade e falhas na linha de plantio.
Keywords:	Agricultura de precisão Transformada de Hough Visão computacional
Area (s) of CNPq:	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	SOARES, Guilherme Afonso. Identificação de linhas de plantio por meio da Transformada de Hough. 2017. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2017.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19502
Date of defense:	3-Aug-2017
Appears in Collections:	TCC - Sistemas de Informação (Uberlândia)

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