Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19502
Tipo de documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Tipo de acceso: | Acesso Aberto |
Título: | Identificação de linhas de plantio por meio da transformada de Hough |
Autor: | Soares, Guilherme Afonso |
Primer orientador: | Escarpinati, Mauricio Cunha |
Primer miembro de la banca: | Abdala, Daniel Duarte |
Segundo miembro de la banca: | Paiva, Elaine Ribeiro de Faria |
Resumen: | Um grande desafio na agricultura de precisão se refere à detecção de linhas de plantio em imagens digitais obtidas por VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados), já que a partir disso é possível estimar a produtividade de uma lavoura, realizar a contagem de plantas, dentre outras atividades. Entretanto, é inviável que isso seja feito de forma manual, já que se trata de uma atividade dispendiosa. Diversos autores propuseram técnicas para realizar a tarefa, porém, por vezes existe a necessidade de um conhecimento prévio ou de imagens com alta resolução espacial para execução satisfatória, o que nem sempre é possível. O método proposto neste trabalho faz a detecção dessas linhas utilizando técnicas de segmentação de imagens, mais especificamente a Transformada de Hough. Para aprimorar o desempenho da transformada, uma técnica de processamento particionado e uma de redução de artefatos indesejados foram propostas. Foi possível obter bons resultados mesmo em situações onde há diferenças de luminosidade e falhas na linha de plantio. |
Palabras clave: | Agricultura de precisão Transformada de Hough Visão computacional |
Área (s) del CNPq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
Cita: | SOARES, Guilherme Afonso. Identificação de linhas de plantio por meio da Transformada de Hough. 2017. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2017. |
URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19502 |
Fecha de defensa: | 3-ago-2017 |
Aparece en las colecciones: | TCC - Sistemas de Informação (Uberlândia) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
IdentificacaoLinhasPlantio.pdf | TCC | 7.48 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.