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ORCID:  http://orcid.org/0009-0007-2466-9189
Document type: Trabalho de Conclusão de Curso
Access type: Acesso Aberto
Title: Georreferenciamento da iluminação pública com dados coletados a partir do sistema de mapeamento móvel na cidade de Rio Brilhante – MS
Author: Silva, Thayane Martins Gilla da
First Advisor: Gallis, Rodrigo Bezerra de Araújo
First member of the Committee: Indjai, Luziane Ribeiro
Second member of the Committee: Assis, Pablo Henrique de Souza
Summary: O presente trabalho tem como tema o georreferenciamento da iluminação pública utilizando dados coletados a partir do Sistema de Mapeamento Móvel. O objetivo principal deste estudo é utilizar os dados obtidos por meio desse sistema e georreferenciar de forma semiautomática os pontos de iluminação pública, criando uma base cartográfica detalhada dos postes de luz. Para alcançar este objetivo foram empregadas câmaras acopladas a um veículo, que emitiram a coleta de dados sobre as localizações dos pontos de iluminação pública ao longo das vias. A metodologia adotada envolveu a utilização de técnicas de processamento de imagens e análises espaciais para identificar, classificar e georreferenciar os alvos detectados. A pergunta central da pesquisa é: “É possível georreferenciar, classificar e gerar produtos cartográficos detalhados dos pontos de iluminação pública em uma via, considerando que o Sistema de Mapeamento Móvel é capaz de detectar e georreferenciar alvos em vias a partir de camâras e sensores acopladas a um veículo?”. A resposta para essa pergunta foi buscada através da aplicação prática do sistema, seguida pela análise dos dados obtidos para avaliar sua precisão e confiabilidade. Os resultados mostraram que o uso do SMM para o georreferenciamento dos pontos de iluminação é viável, porém é necessário que este levantamento seja apoiado pelo método de RTK para que o produto possua maior precisão e confiabilidade. Além disso, o estudo demonstrou que essa abordagem pode ser aplicada em outras áreas urbanas com características similares. Conclui-se que o SMM apresenta um grande potencial para aplicações no campo da Engenharia de Agrimensura e Cartográfica, dando enfoque na gestão da infraestrutura urbana como a iluminação pública, contribuindo para melhorias na administração municipal e planejamento urbano estratégico.
Keywords: Sistema de Mapeamento Móvel
Fotogrametria
Iluminação Pública
Area (s) of CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Quote: SILVA, Thayane Martins GIlla da. Georreferenciamento da iluminação pública com dados coletados a partir do Sistema de mapeamento móvel na cidade de Rio Brilhante – MS. 2025. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Agrimensura e Cartográfica) - Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2025.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/45989
Date of defense: 8-May-2025
Appears in Collections:TCC - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Monte Carmelo)

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