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ORCID:  http://orcid.org/0009-0008-5915-1571
Document type: Trabalho de Conclusão de Curso
Access type: Acesso Aberto
Title: Desenvolvimento de um protótipo de controle de nível baseado em arduino: uma abordagem utilizando sensor ultrassônico
Alternate title (s): Development of an Arduino-based level control prototype: an approach using an ultrasonic sensor
Author: Reis, Lara Elisa Pereira
First Advisor: Oliveira, Thomás Valente de
First coorientator: Bertarini, Pedro Luiz Lima
First member of the Committee: Lima, Marieli de
Second member of the Committee: Zotarelli, Marta Fernanda
Summary: A padronização dos processos na indústria alimentícia garante qualidade e segurança. Enquanto grandes indústrias utilizam automação para controle de nível, pequenas empresas enfrentam dificuldades devido à falta de recursos financeiros. Nesse contexto, desenvolver soluções de baixo custo para controle de nível mostra-se relevante. Este estudo desenvolveu um sistema de monitoramento e controle de nível de líquidos de baixo custo, utilizando um sensor ultrassônico e a ação de controle liga-desliga, baseado em um microcontrolador Arduino. O protótipo foi montado e os dispositivos eletrônicos instalados. Um o código foi desenvolvido para a calibração do sensor e, posteriormente, para a implementação da curva de calibração, que obteve coeficiente de determinação (R²) de 0,9719. Os experimentos de validação do sistema confirmaram sua eficiência, sendo capaz de ajustar automaticamente o nível de água conforme os limites definidos pelo usuário, com erro médio de -4,7 ± 7,2 % quando em operação. Além de ser economicamente acessível, o protótipo mostrou-se adequado para diversas aplicações, como setor de bebidas e alimentos viscosos, embora não seja apropriado para sistemas muito sensíveis.
Abstract: Standardizing processes in the food industry ensures quality and safety. While large industries use automation for level control, small businesses face challenges due to limited financial resources. In this context, developing low-cost solutions for level control is relevant. This study developed a low-cost liquid level monitoring and control system using an ultrasonic sensor and On-Off control, based on an Arduino microcontroller. The prototype was assembled and electronic devices were installed. A code was developed for sensor calibration and subsequently for implementing the calibration curve, achieving a coefficient of determination (R²) of 0.9719. System validation confirmed its efficiency, with the system automatically adjusting the water level according to user-defined limits and showing an average error of -4.7% ± 7.2% during operation. Besides being economically accessible, the prototype proved suitable for various applications, although it may not be appropriate for systems requiring high precision.
Keywords: Controle de nível
Level control
Automação de baixo custo
Low-cost automation
Arduino
Arduino
Sensor ultrassônico
Ultrasonic sensor
Controle Liga-Desliga
On-off controller
Area (s) of CNPq: CNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::CIENCIA E TECNOLOGIA DE ALIMENTOS::ENGENHARIA DE ALIMENTOS
CNPQ::ENGENHARIAS
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Quote: REIS, Lara Elisa Pereira. Desenvolvimento de um protótipo de controle de nível baseado em arduino: uma abordagem utilizando sensor ultrassônico. 2024. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Alimentos) - Universidade Federal de Uberlândia, Patos de Minas, 2025.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44560
Date of defense: 1-Nov-2024
Appears in Collections:TCC - Engenharia de Alimentos (Patos de Minas)

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