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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/37548| ORCID: |  http://orcid.org/0000-0003-2995-5137 |
| Tipo do documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Título: | Classificação de movimentos da mão baseado em sinais emg e lda para controle de próteses de membros artificiais |
| Autor(es): | Duarte Neto, Lázaro Luiz |
| Primeiro orientador: | Soares, Alcimar Barbosa |
| Primeiro membro da banca: | Pereira, Adriano Alves |
| Segundo membro da banca: | Carneiro, Pedro Cunha |
| Resumo: | A amputação de membros superiores é um problema que desencadeia outros durante a vida, tais como dificuldades para comer e realizar as atividades do dia-a-dia. Existem diferentes níveis de amputação, que podem ser divididos em seis níveis nos membros superiores (desarticulação de ombro, amputação transumeral, desarticulação de cotovelo, amputação transradial, desarticulação do punho e desarticulação parcial de mão). Para minimizar as dificuldades decorrentes da amputação, os sujeitos podem fazer uso de dispositivos protéticos. Dependendo da estratégia de controle, as próteses podem ser classificadas como passivas (estéticas), ativas (controle mioelétrico) ou híbridas. O presente trabalho apresenta uma estratégia para a classificação de movimentos da mão e possível uso em dispositivo protético mioelétrico. A estratégia adotada consiste no uso do algoritmo Linear Discriminant Analysis (LDA) para classificação de movimentos, realizando todo o processo de aquisição de características do sinal EMG, treinamento do modelo e uso do mesmo. O algoritmo LDA foi escolhido pois apresenta grande simplicidade computacional, fato que se confirma no presente trabalho. Para avaliação do algoritmo foram utilizadas as métricas de acurácia que são amplamente empregadas em problemas de aprendizado de máquina. A respeito de seu baixo custo computacional quando comparado a outras estratégias de aprendizado de máquina, os resultados mostram que o classificador LDA provê altas taxas de acerto permitindo seu uso em sistemas embarcados para controle de próteses de membros artificiais. |
| Palavras-chave: | LDA Prótese Aprendizado de máquina |
| Área(s) do CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::BIOENGENHARIA::PROCESSAMENTO DE SINAIS BIOLOGICOS CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::ENGENHARIA MEDICA::TECNOLOGIA DE PROTESES |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Referência: | DUARTE NETO, Lázaro Luiz. Classificação de movimentos da mão baseado em sinais EMG e LDA para controle de próteses de membros artificiais. 2023. 41 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/37548 |
| Data de defesa: | 20-Jan-2023 |
| Aparece nas coleções: | TCC - Engenharia Biomédica |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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