1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Elétrica (FEELT)
3. TCC - Engenharia Biomédica

ORCID:	http://orcid.org/0000-0003-2995-5137
Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Classificação de movimentos da mão baseado em sinais emg e lda para controle de próteses de membros artificiais
Author:	Duarte Neto, Lázaro Luiz
First Advisor:	Soares, Alcimar Barbosa
First member of the Committee:	Pereira, Adriano Alves
Second member of the Committee:	Carneiro, Pedro Cunha
Summary:	A amputação de membros superiores é um problema que desencadeia outros durante a vida, tais como dificuldades para comer e realizar as atividades do dia-a-dia. Existem diferentes níveis de amputação, que podem ser divididos em seis níveis nos membros superiores (desarticulação de ombro, amputação transumeral, desarticulação de cotovelo, amputação transradial, desarticulação do punho e desarticulação parcial de mão). Para minimizar as dificuldades decorrentes da amputação, os sujeitos podem fazer uso de dispositivos protéticos. Dependendo da estratégia de controle, as próteses podem ser classificadas como passivas (estéticas), ativas (controle mioelétrico) ou híbridas. O presente trabalho apresenta uma estratégia para a classificação de movimentos da mão e possível uso em dispositivo protético mioelétrico. A estratégia adotada consiste no uso do algoritmo Linear Discriminant Analysis (LDA) para classificação de movimentos, realizando todo o processo de aquisição de características do sinal EMG, treinamento do modelo e uso do mesmo. O algoritmo LDA foi escolhido pois apresenta grande simplicidade computacional, fato que se confirma no presente trabalho. Para avaliação do algoritmo foram utilizadas as métricas de acurácia que são amplamente empregadas em problemas de aprendizado de máquina. A respeito de seu baixo custo computacional quando comparado a outras estratégias de aprendizado de máquina, os resultados mostram que o classificador LDA provê altas taxas de acerto permitindo seu uso em sistemas embarcados para controle de próteses de membros artificiais.
Keywords:	LDA Prótese Aprendizado de máquina
Area (s) of CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::BIOENGENHARIA::PROCESSAMENTO DE SINAIS BIOLOGICOS CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::ENGENHARIA MEDICA::TECNOLOGIA DE PROTESES
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	DUARTE NETO, Lázaro Luiz. Classificação de movimentos da mão baseado em sinais EMG e LDA para controle de próteses de membros artificiais. 2023. 41 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/37548
Date of defense:	20-Jan-2023
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Biomédica

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.