1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Elétrica (FEELT)
3. TCC - Engenharia Biomédica

ORCID:	http://orcid.org/0000-0003-2995-5137
Tipo de documento:	Trabalho de Conclusão de Curso
Tipo de acceso:	Acesso Aberto
Título:	Classificação de movimentos da mão baseado em sinais emg e lda para controle de próteses de membros artificiais
Autor:	Duarte Neto, Lázaro Luiz
Primer orientador:	Soares, Alcimar Barbosa
Primer miembro de la banca:	Pereira, Adriano Alves
Segundo miembro de la banca:	Carneiro, Pedro Cunha
Resumen:	A amputação de membros superiores é um problema que desencadeia outros durante a vida, tais como dificuldades para comer e realizar as atividades do dia-a-dia. Existem diferentes níveis de amputação, que podem ser divididos em seis níveis nos membros superiores (desarticulação de ombro, amputação transumeral, desarticulação de cotovelo, amputação transradial, desarticulação do punho e desarticulação parcial de mão). Para minimizar as dificuldades decorrentes da amputação, os sujeitos podem fazer uso de dispositivos protéticos. Dependendo da estratégia de controle, as próteses podem ser classificadas como passivas (estéticas), ativas (controle mioelétrico) ou híbridas. O presente trabalho apresenta uma estratégia para a classificação de movimentos da mão e possível uso em dispositivo protético mioelétrico. A estratégia adotada consiste no uso do algoritmo Linear Discriminant Analysis (LDA) para classificação de movimentos, realizando todo o processo de aquisição de características do sinal EMG, treinamento do modelo e uso do mesmo. O algoritmo LDA foi escolhido pois apresenta grande simplicidade computacional, fato que se confirma no presente trabalho. Para avaliação do algoritmo foram utilizadas as métricas de acurácia que são amplamente empregadas em problemas de aprendizado de máquina. A respeito de seu baixo custo computacional quando comparado a outras estratégias de aprendizado de máquina, os resultados mostram que o classificador LDA provê altas taxas de acerto permitindo seu uso em sistemas embarcados para controle de próteses de membros artificiais.
Palabras clave:	LDA Prótese Aprendizado de máquina
Área (s) del CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::BIOENGENHARIA::PROCESSAMENTO DE SINAIS BIOLOGICOS CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::ENGENHARIA MEDICA::TECNOLOGIA DE PROTESES
Idioma:	por
País:	Brasil
Editora:	Universidade Federal de Uberlândia
Cita:	DUARTE NETO, Lázaro Luiz. Classificação de movimentos da mão baseado em sinais EMG e LDA para controle de próteses de membros artificiais. 2023. 41 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/37548
Fecha de defensa:	20-ene-2023
Aparece en las colecciones:	TCC - Engenharia Biomédica

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