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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/26397| Tipo do documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Título: | Projeto, construção e calibração de músculo pneumático artificial de McKibben |
| Título(s) alternativo(s): | Design, building and calibration of a pneumatic artificial muscle of McKibben |
| Autor(es): | Mendonça, Thiago Macedo |
| Primeiro orientador: | Tavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souza |
| Primeiro membro da banca: | Souza, Marcus Romano Salles Bernardes |
| Segundo membro da banca: | Ferreira, Marco Vinícius Muniz |
| Resumo: | A área da pneumática é liderada por grandes empresas que desenvolvem e comercializam produtos de qualidade porém com alto custo agregado. O músculo pneumático artificial (PAM) é um atuador flexível, leve e eficiente que devido a sua razão força/peso pode gerar grandes vantagens em algumas aplicações em relação aos atuadores pneumáticos convencionais. Este trabalho apresenta, através do projeto, construção e calibração, o estudo das características e do comportamento de um PAM de baixo custo, o que permite desenvolver funções de controle para diferentes pressões e pesos. Proporcionando soluções eficientes e financeiramente acessíveis em projetos com atuação pneumática. |
| Abstract: | Large companies that develop and commercialize quality products with high-added cost lead the area of pneumatics. The pneumatic artificial muscle (PAM) is a flexible, lightweight and efficient actuator that, due to its force / weight ratio, can generate great advantages in some applications compared to conventional pneumatic actuators. This work presents, through the design, construction and calibration, the study of the characteristics and behavior of a low cost PAM, which allows developing control functions for different pressures and weights. Providing efficient and affordable solutions in projects with pneumatic performance. |
| Palavras-chave: | Músculo de McKibben Robótica Atuador Pneumático Modelagem por Fusão e Deposição (FMD) Manufatura aditiva |
| Área(s) do CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Referência: | MENDONÇA, Thiago Macedo. Projeto, construção e calibração de um músculo pneumático artificial de McKibben. 2019. 41 f. Monografia de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, 2019. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/26397 |
| Data de defesa: | 4-Jul-2019 |
| Aparece nas coleções: | TCC - Engenharia Mecatrônica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| ProjetoContruçãoCalibração.pdf | TCC | 3.6 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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