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Document type: Trabalho de Conclusão de Curso
Access type: Acesso Aberto
Title: Projeto, construção e calibração de músculo pneumático artificial de McKibben
Alternate title (s): Design, building and calibration of a pneumatic artificial muscle of McKibben
Author: Mendonça, Thiago Macedo
First Advisor: Tavares, José Jean-Paul Zanlucchi de Souza
First member of the Committee: Souza, Marcus Romano Salles Bernardes
Second member of the Committee: Ferreira, Marco Vinícius Muniz
Summary: A área da pneumática é liderada por grandes empresas que desenvolvem e comercializam produtos de qualidade porém com alto custo agregado. O músculo pneumático artificial (PAM) é um atuador flexível, leve e eficiente que devido a sua razão força/peso pode gerar grandes vantagens em algumas aplicações em relação aos atuadores pneumáticos convencionais. Este trabalho apresenta, através do projeto, construção e calibração, o estudo das características e do comportamento de um PAM de baixo custo, o que permite desenvolver funções de controle para diferentes pressões e pesos. Proporcionando soluções eficientes e financeiramente acessíveis em projetos com atuação pneumática.
Abstract: Large companies that develop and commercialize quality products with high-added cost lead the area of pneumatics. The pneumatic artificial muscle (PAM) is a flexible, lightweight and efficient actuator that, due to its force / weight ratio, can generate great advantages in some applications compared to conventional pneumatic actuators. This work presents, through the design, construction and calibration, the study of the characteristics and behavior of a low cost PAM, which allows developing control functions for different pressures and weights. Providing efficient and affordable solutions in projects with pneumatic performance.
Keywords: Músculo de McKibben
Robótica
Atuador Pneumático
Modelagem por Fusão e Deposição (FMD)
Manufatura aditiva
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Quote: MENDONÇA, Thiago Macedo. Projeto, construção e calibração de um músculo pneumático artificial de McKibben. 2019. 41 f. Monografia de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, 2019.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/26397
Date of defense: 4-Jul-2019
Appears in Collections:TCC - Engenharia Mecatrônica

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