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Document type: Trabalho de Conclusão de Curso
Access type: Acesso Aberto
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States
Title: Desenvolvimento de Algoritmo para Definição de Zonas de Manejo através de Imagens Aéreas
Alternate title (s): Development of an Algorithm for Definition of Management Zones through Aerial Images
Author: Silva, Gustavo Rezende
First Advisor: Escarpinati, Mauricio Cunha
First member of the Committee: Tavares, José Jean-Paul Zanlucchi de Souza
Second member of the Committee: Abdala, Daniel Duarte
Summary: O crescimento contínuo da população mundial resulta em uma maior necessidade de produção de alimentos, entretanto a quantidade de área disponível para expandir as atividades agrícolas fica menor a cada dia. Por isso, existe uma demanda crescente de tecnologias para auxiliar os produtores no aumento da eficiência e produtividade de suas lavouras. Recentemente, com a evolução dos Veículos Aéreos não Tripulados, tem crescido o emprego de imagens aéreas agrícolas para monitorar a saúde de lavouras onde a vitalidade da vegetação é calculada utilizando métodos bem conhecidos como Normalized Difference Vegetation Index. Entretanto, somente os índices de vegetação não são suficientes para determinar o conjunto de decisões a serem tomadas pelo produtor. Como alternativa a esta limitação a região produtiva em análise é classificada e dividida em Zonas de Manejo que apontarão ao fazendeiro quais estratégias deverão ser adotadas na correção do solo e tratamento da lavoura em locais específicos. No sentido de agilizar este processo, neste trabalho é proposto um algoritmo para geração automática das zonas de manejo de uma região imageada por VANT. Foi empregado no trabalho técnicas de pré-processamento de imagens no intuito de preparar os dados para o algoritmo de agrupamento dos mesmos, no caso o K-means. Os resultados obtidos se mostraram satisfatórios quando analisados por especialistas.
Keywords: Precision Agriculture
Remote Sensing
UAVs
Management Zones
Vegetation Indexes
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Quote: SILVA, Gustavo Rezende. Desenvolvimento de Algoritmo para Definição de Zonas de Manejo através de Imagens Aéreas. 2018. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2018.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/25444
Date of defense: 16-Feb-2018
Appears in Collections:TCC - Engenharia Mecatrônica

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