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dc.creatorSilva, Gustavo Rezende-
dc.date.accessioned2019-06-19T20:54:12Z-
dc.date.available2019-06-19T20:54:12Z-
dc.date.issued2018-02-16-
dc.identifier.citationSILVA, Gustavo Rezende. Desenvolvimento de algoritmo para definição de zonas de manejo através de imagens aéreas. 2018. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/25444-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/*
dc.subjectPrecision Agriculturept_BR
dc.subjectRemote Sensingpt_BR
dc.subjectUAVspt_BR
dc.subjectManagement Zonespt_BR
dc.subjectVegetation Indexespt_BR
dc.titleDesenvolvimento de algoritmo para definição de zonas de manejo através de imagens aéreaspt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of an Algorithm for Definition of Management Zones through Aerial Imagespt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Escarpinati, Mauricio Cunha-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5939941255055989pt_BR
dc.contributor.referee1Tavares, José Jean-Paul Zanlucchi de Souza-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7957071418601330pt_BR
dc.contributor.referee2Abdala, Daniel Duarte-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/0083781586520627pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/6898306630628478pt_BR
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoO crescimento contínuo da população mundial resulta em uma maior necessidade de produção de alimentos, entretanto a quantidade de área disponível para expandir as atividades agrícolas fica menor a cada dia. Por isso, existe uma demanda crescente de tecnologias para auxiliar os produtores no aumento da eficiência e produtividade de suas lavouras. Recentemente, com a evolução dos Veículos Aéreos não Tripulados, tem crescido o emprego de imagens aéreas agrícolas para monitorar a saúde de lavouras onde a vitalidade da vegetação é calculada utilizando métodos bem conhecidos como Normalized Difference Vegetation Index. Entretanto, somente os índices de vegetação não são suficientes para determinar o conjunto de decisões a serem tomadas pelo produtor. Como alternativa a esta limitação a região produtiva em análise é classificada e dividida em Zonas de Manejo que apontarão ao fazendeiro quais estratégias deverão ser adotadas na correção do solo e tratamento da lavoura em locais específicos. No sentido de agilizar este processo, neste trabalho é proposto um algoritmo para geração automática das zonas de manejo de uma região imageada por VANT. Foi empregado no trabalho técnicas de pré-processamento de imagens no intuito de preparar os dados para o algoritmo de agrupamento dos mesmos, no caso o K-means. Os resultados obtidos se mostraram satisfatórios quando analisados por especialistas.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia Mecatrônicapt_BR
dc.sizeorduration49pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
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