Publicação: Desenvolvimento de um multicóptero para inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL
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Resumo
Neste trabalho é abordado o projeto de um veículo aéreo não tripulado (VANT) do tipo multicóptero
aplicado para um para um caso de inspeção em linhas de transmissão de energia elétrica.
Apresenta-se os VANTs já desenvolvidos no Brasil e no mundo, com suas principais características,
definições e componentes necessários para viabilidade do projeto aeronáutico. As decisões
de projeto foram obtidas através de um banco de dados desenvolvido além de uma análise técnica
e econômica. Assim, tem-se um projeto economicamente viável, com desempenho semelhante
ou melhor que os concorrentes de mesma categoria, capaz de cumprir com a missão proposta e
que possui boa segurança operacional.
Abstract
This work is approached the design of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) of a multirotor
type for power line inspection. The UAVs already developed in Brazil and around the world
are presented with their main aspects, definitions, and necessary equipment for the feasibility
of aeronautical design. The design decisions were obtained through a developed database in
addition to technical and economic analysis. Thus, an economically viable project is achieved
along with similar or better performance than competitors of the same category and being able
to execute a mission with good operational safety.
Palavras-chave
Multicópteros, VANT, Banco de dados, Inspeção aérea, Segurança operacional
Citação
SOUZA, Victor Carbonera de. Desenvolvimento de um multicóptero para inspeção de linhas de transmissão
de energia elétrica. 2020. 101 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.