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Desenvolvimento de um multicóptero para inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica

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dc.contributor.advisor1Marques, Felipe Machini Malachias
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1185640820902572pt_BR
dc.contributor.referee1Gonçalves, Rogério Sales
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9474579551520236pt_BR
dc.contributor.referee2Silva, Higor Luis
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/2478587933474876pt_BR
dc.creatorSouza, Victor Carbonera de
dc.creator.Lattesnão possuipt_BR
dc.date.accessioned2020-07-06T16:13:43Z
dc.date.available2020-07-06T16:13:43Z
dc.date.issued2020-04-22
dc.description.abstractThis work is approached the design of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) of a multirotor type for power line inspection. The UAVs already developed in Brazil and around the world are presented with their main aspects, definitions, and necessary equipment for the feasibility of aeronautical design. The design decisions were obtained through a developed database in addition to technical and economic analysis. Thus, an economically viable project is achieved along with similar or better performance than competitors of the same category and being able to execute a mission with good operational safety.pt_BR
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoNeste trabalho é abordado o projeto de um veículo aéreo não tripulado (VANT) do tipo multicóptero aplicado para um para um caso de inspeção em linhas de transmissão de energia elétrica. Apresenta-se os VANTs já desenvolvidos no Brasil e no mundo, com suas principais características, definições e componentes necessários para viabilidade do projeto aeronáutico. As decisões de projeto foram obtidas através de um banco de dados desenvolvido além de uma análise técnica e econômica. Assim, tem-se um projeto economicamente viável, com desempenho semelhante ou melhor que os concorrentes de mesma categoria, capaz de cumprir com a missão proposta e que possui boa segurança operacional.pt_BR
dc.description.sponsorshipPesquisa sem auxílio de agências de fomentopt_BR
dc.identifier.citationSOUZA, Victor Carbonera de. Desenvolvimento de um multicóptero para inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica. 2020. 101 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29478
dc.languageporpt_BR
dc.orcid.putcode76872051
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia Aeronáuticapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.sizeorduration101pt_BR
dc.subjectMulticópterospt_BR
dc.subjectVANTpt_BR
dc.subjectBanco de dadospt_BR
dc.subjectInspeção aéreapt_BR
dc.subjectSegurança operacionalpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIALpt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um multicóptero para inspeção de linhas de transmissão de energia elétricapt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of a multicopter for power line inspectionpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dspace.entity.typePublication

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