1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC)
3. TCC - Engenharia Mecatrônica

Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States
Title:	Desenvolvimento de algoritmo para definição de zonas de manejo através de imagens aéreas
Alternate title (s):	Development of an Algorithm for Definition of Management Zones through Aerial Images
Author:	Silva, Gustavo Rezende
First Advisor:	Escarpinati, Mauricio Cunha
First member of the Committee:	Tavares, José Jean-Paul Zanlucchi de Souza
Second member of the Committee:	Abdala, Daniel Duarte
Summary:	O crescimento contínuo da população mundial resulta em uma maior necessidade de produção de alimentos, entretanto a quantidade de área disponível para expandir as atividades agrícolas fica menor a cada dia. Por isso, existe uma demanda crescente de tecnologias para auxiliar os produtores no aumento da eficiência e produtividade de suas lavouras. Recentemente, com a evolução dos Veículos Aéreos não Tripulados, tem crescido o emprego de imagens aéreas agrícolas para monitorar a saúde de lavouras onde a vitalidade da vegetação é calculada utilizando métodos bem conhecidos como Normalized Difference Vegetation Index. Entretanto, somente os índices de vegetação não são suficientes para determinar o conjunto de decisões a serem tomadas pelo produtor. Como alternativa a esta limitação a região produtiva em análise é classificada e dividida em Zonas de Manejo que apontarão ao fazendeiro quais estratégias deverão ser adotadas na correção do solo e tratamento da lavoura em locais específicos. No sentido de agilizar este processo, neste trabalho é proposto um algoritmo para geração automática das zonas de manejo de uma região imageada por VANT. Foi empregado no trabalho técnicas de pré-processamento de imagens no intuito de preparar os dados para o algoritmo de agrupamento dos mesmos, no caso o K-means. Os resultados obtidos se mostraram satisfatórios quando analisados por especialistas.
Keywords:	Precision Agriculture Remote Sensing UAVs Management Zones Vegetation Indexes
Area (s) of CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	SILVA, Gustavo Rezende. Desenvolvimento de algoritmo para definição de zonas de manejo através de imagens aéreas. 2018. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2018.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/25444
Date of defense:	16-Feb-2018
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