Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/49142
ORCID:  http://orcid.org/0009-0007-4377-5489
Document type: Dissertação
Access type: Acesso Aberto
Title: Modelagem e controle do conversor Dual Active Bridge (DAB) para aplicação em Sistemas de Armazenamento de Energia (SAEs) utilizando Hardware-in-the-Loop (HIL)
Alternate title (s): Modeling and Control of the Dual Active Bridge (DAB) Converter for Application in Energy Storage Systems (ESS) Using Hardware-in-the-Loop (HIL)
Author: Bernardes, Gabriel Machado
First Advisor: Freitas, Luiz Carlos Gomes de
First coorientator: Resende, Ênio Costa
First member of the Committee: Pires, Lucas Pereira
Second member of the Committee: Carnielutti, Fernanda de Morais
Third member of the Committee: Resende, Ênio Costa
Summary: Os últimos anos têm se mostrado férteis à pesquisa em fontes renováveis de energia e em meios de viabilizá-las. A crescente demanda por energia limpa torna necessária a criação e manutenção de novos paradigmas dentro da produção e do uso de energia elétrica. Com isso surgem novas topologias de sistemas elétricos em menor escala, como as microrredes, extremamente ligadas à geração distribuída de energia elétrica. A necessidade do armazenamento de energia para garantir funcionamento ininterrupto do sistema faz surgir estratégias de sistemas de armazenamento de energia (SAE), dos quais os alimentados por bateria (BESS) são os mais proeminentes. Portanto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de armazenamento de energia de 2,5 kW, capaz de manter o barramento controlado em 400 V, durante a ausência de uma fonte primária. Já na presença de uma fonte primária, o SAE é capaz de carregar a bateria com etapas distintas de corrente constante à 13A e tensão constante à 216V. O conversor bidirecional escolhido foi o DAB (Dual Active Bridge), devido a características como alto ganho, isolação galvânica e possibilidade de chaveamento suave. O projeto, modelagem e controle foram feitos usando a modulação SPS (Single Phase Shift). A escolha do momento de carga e descarga é feita com base em um algoritmo que monitora parâmetros do SAE como tensão de saída, tensão de entrada e corrente de saída, bem como estado de carga da bateria (SOC). Os algoritmos de controle foram embarcados em DSP (Digital Signal Processor), para verificação usando a técnica de Controller Hardware-in-theLoop (C-HIL) e o circuito de potência é simulado em tempo real via Typhoon HIL. Resultados de resposta ao controle são mostrados para todos os controladores, bem como resultados de troca de modos de carga e descarga. Os ciclos de carga e a descarga completas foram realizados e seus resultados também são apresentados, demonstrando a plena capacidade de funcionamento do sistema.
Abstract: Recent years have proven fertile for research into renewable energy sources and the means to make them feasible. The growing demand for clean energy necessitates the creation and maintenance of new paradigms within the production and consumption of electrical energy. Consequently, new smaller-scale electrical system topologies have emerged, such as microgrids, which are closely linked to distributed power generation. The need for energy storage to ensure uninterrupted system operation has given rise to energy storage system (ESS) strategies, among which battery energy storage systems (BESS) are the most prominent. Therefore, this work presents the development of a 2.5 kW energy storage system capable of maintaining the bus regulated at 400 V during the absence of a primary source. Conversely, in the presence of a primary source, the ESS is capable of charging the battery using distinct stages of constant current at 13 A and constant voltage at 216 V. The bidirectional converter chosen was the Dual Active Bridge (DAB) due to features such as high gain, galvanic isolation, and the possibility of soft switching. The design, modeling, and control were performed using Single Phase Shift (SPS) modulation. The selection of charging and discharging moments is governed by an algorithm that monitors ESS parameters such as input voltage, output voltage, and output current, as well as the battery's State of Charge (SOC). The control algorithms were embedded in a Digital Signal Processor (DSP) for verification using the Controller Hardwarein-the-Loop (C-HIL) technique, and the power circuit is simulated in real-time via Typhoon HIL. Control response results are presented for all controllers, along with the results for charging and discharging mode transitions. Full charge and discharge cycles were performed, and their results are also presented, demonstrating the system's full operational capability.
Keywords: Sistemas de Armazenamento à Bateria (BESS)
Battery Energy Storage Systems (BESS)
Conversor Dual Active Bridge (DAB)
Dual Active Bridge (DAB) Converter
Conversores Bidirecionais
Bidirectional Converters
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Subject: Engenharia elétrica
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Program: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
Quote: BERNARDES, Gabriel Machado. Modelagem e controle do conversor Dual Active Bridge (DAB) para aplicação em Sistemas de Armazenamento de Energia (SAEs) utilizando Hardware-in-the-Loop (HIL). 2026. 123 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2026.
Document identifier: http://doi.org/10.14393/ufu.di.2026.584
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/49142
Date of defense: 24-Jul-2026
Sustainable Development Goals SDGs: ODS::ODS 7. Energia limpa e acessível - Garantir acesso à energia barata, confiável, sustentável e renovável para todos.
Appears in Collections:DISSERTAÇÃO - Engenharia Elétrica

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